CANoe入门

CANoe常用操作
CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。CANoe集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能；其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电子行业。接下来，我们以10.0 SP7版本为例，针对CANoe的常用操作进行介绍，具体分为以下几点：
1、CANoe工程的新建
2、通过Trace工具查看交互的报文内容
3、通过Logging保存日志文件
4、创建IG发送报文
5、通过Graphics界面抓取信号波形
6、加载cdd文件
7、过滤报文ID的接收
8、其他

1、CANoe工程的新建
打开CANoe软件，在工具栏的”File”中点击”New”，双击选择创建的模板 ，再保存创建的cfg工程文件。如下：

注：如果后续还是在该工程进行测试，可以直接打开cfg工程文件。
2、通过Trace工具查看交互的报文内容
（1）、运行工程：通过点击左上角的开始按键（闪电形状的按键）运行工程；此时会弹出选择CAN通道的界面；若不知道选择哪个通道，可查看“Simulation Setup“界面的”Channels”，如下图。当然这个通道是可以更换的，在”Channels”下进行操作即可。

注：根据自己所连接的通道选择，注意有虚拟通道，别选错。
（2）、使用Trace工具：在”Analysis”下打开”Trace”，若此时CAN上有报文在发送，即可在这个界面下查看到。界面如下图所示，这里对Trace界面下经常用到的几点进行下阐述：
①Trace界面提供了多种过滤方式，但一般常用的是通过信号ID进行过滤。具体过滤操作可点击”ID”右上角的图标进行设置(将鼠标移到”ID”处时会显示出)。
②可以通过点击下图标志3处的这个图标改变报文的显示模式（将同一ID的报文逐条显示或者只显示最后一次的此ID的报文）
③下图标志1处的图标表示清空当前”Trace”界面的报文显示
④下图标志2处的图标表示停止/更新”Trace”界面的报文显示

3、通过Logging保存日志文件
前面我们介绍了查看正在交互的报文信号，那当我们需要保存整个报文交互过程，以便后续的分析操作时；我们则可以通过打开Logging功能，将整个报文交互的信息保存下来。具体操作如下：
①日志文件保存设置：打开”Analysis”下的”Measurement Setup”,此时界面下图所示。

**注：**online模式一般是在测试时使用，offline一般是离线查看数据。
右键上图红框中的”Logging”，点击”Logging File Configuration”。此时界面如下图，在这里进行日志文件的保存设置；

②使能Logging功能：经过前面的操作我们完成了日志文件的保存设置；当我们需要保存日志文件时，则可以通过双击下图红框的暂停箭头，打开Logging功能；

此时Logging图标状态如下图所示，截止关闭CANoe工程之前，所有的报文交互信号将被记录保存下来；当然在中间过程可以点击下图红框圈起来的暂停按键停止记录。

4、创建IG发送报文
在完成工程的创建后，此时的界面如下图所示。在”Simulation Setup”界面下，我们可对当前网络进行结点的添加、交互生成器IG的添加、dbc的添加等设置工作。这里我们介绍下如何通过创建IG发送报文信号。

①右键”Interactive Generators”，选择”Insert Interactive Generators Block CAN”；此时界面如下图所示；

双击上图中创建出来的CAN IG，此时界面如下图所示。

②（2）、右键”CAN IG”界面下上面窗格的空白部分，添加要发送的报文信号。有以下的三种选择：

从dbc文件中导入要发送的信号（Add Frame From Database）；
添加CAN FD信号（Add CAN FD Frame） ；
添加CAN信号（Add CAN Frame）；
③创建自定义的报文发送：点击”Add CAN Frame”，此时会添加一条CAN信号；如下图所示，填入要发送的报文ID和信号内容；可选择点击发送或者周期循环发送。此时，可以通过”Trace”面板查看报文是否已经发送；

④从dbc中导入要发送的报文：我们也可以从已有的dbc中导入要发送的报文信号进行发送；但这样需要我们先在当前CAN网络导入dbc文件；具体操作如下:
导入dbc：在”Simulation Setup”界面下，右键”Database”，选择”Add”，导入dbc文件（注意需在CANoe工程Stop状态下操作）。界面如下：

导入dbc文件中的报文：回到IG界面，右键点击” Add Frame From Database”，如下图，在前面步骤导入的dbc文件下的“Frames“中，选择要导入的报文信号（可一次添加多条报文进来）

报文发送：完成dbc报文导入后，我们就可以在IG界面对导入的报文进行发送操作了；界面如下：

5、通过Graphics界面抓取信号波形
①在”Analysis”下打开”Graphics” 功能界面；此时界面如下：

②添加要查看的报文信号
（1）、添加用户自己定义的信号：若当前工程没有导入dbc、或者dbc中没有要查看的报文信号，可通过自己定义信号变量进行查看。操作如下：
在”Graphics”界面下右键，选择”User Defined Signals”，此时会弹出参数设置界面，此时界面如下：

对应写入要查看的报文ID、信号起始位、信号长度；点击OK，即可显示出总线上该信号的波形，此时界面如下图

③从dbc文件中导入信号：在”Graphics”界面下右键，选择”Add Signals”，此时会弹出信号选择界面如下图（注意工程里是要已经有添加dbc文件的了）；可以直接在”Signals”里选择信号；也可在”Frames”找到对应报文，再选择要查看的信号。

④关于多个信号时的显示设置
（1）、如下图，在信号比较少时，可以点击红框图标（y坐标的显示模式设置），选择”Show Signals in Separate Diagrams”，在独立的坐标里显示信号值。

各个信号的y坐标范围可以直接双击进行设置，界面如下：

（2）、当要查看的信号比较多时，则选择”Show All Y-Axis”，此时的显示界面如下：

注：将鼠标放在x轴，滚动滚轮，可对x轴进行放缩，y轴同理(当y轴有多个轴时，注意鼠标所放的y轴位置)
6、加载cdd文件
①关于cdd文件
cdd是诊断数据库文件，描述了诊断应用的范围和数据格式，用于优化整个诊断开发过程。Cdd文件的编辑操作是通过”CANdelaStudio”这个诊断协议开发软件来完成。
②加载cdd文件步骤
1）、在CANoe工程”Stop”的状态下，点击工具栏”Diagnostics”下的“Diagnostic ISO TP”,此时界面如6.1所示；

2）、右击”CAN”，选择第一个”Add Diagnostic Description”，选择要导入的cdd文件，导入cdd文件后的界面如图6.2所示。

③通过诊断控制台调用cdd文件中的报文进行发送
点击工具栏”Diagnostics”下的”Diagnostic Console”，此时界面如下图所示；便可直接通过诊断控制台调用cdd文件中配置好的诊断报文信息进行发送；不用再去自己在IG中创建报文。
7、过滤报文ID的接收
①通过”Network Hardware Configuration”进行报文过滤

在前面的第2小节里，我们描述了如何通过”Trace”查看交互的报文内容；并简要介绍了相应的过滤操作，其中主要用到的是通过ID进行报文过滤。但”Trace”下的过滤只是将其他显示报文屏蔽不显示而已。打开Logging工具查看保存的文件，其他过滤的报文还是有接收记录着的。若我们想要直接过滤掉某些报文ID的接收，则可以通过在”Network Hardware Configuration”下进行设置。具体步骤如下:
（1）、在CANoe工程“Stop”的状态下，点击工具栏”Hardware”下的”Network hardware”；此时界面如下图所示

（2）、根据当前工程选用的CAN通道进行过滤设置，若不清楚当前工程选用通道，可在“Simulation Setup“界面的”Channels”进行查看。
（3）、设置完成后，此时在”Trace”界面下，以及保存下来的日志文件中，都已经将其他报文过滤掉了（注意若是通过IG创建的发送报文，是不会被过滤掉的）

②通过在”Measurement Setup”界面下插入过滤器进行报文过滤

（1）、如下图，在工程”Stop”的状态下，点击要进行过滤操作的界面窗口前右击 红框内的图标，选择”Insert Event Filter”，其前面会出现 "CFB"的标志（兰框内的图标）；（这里是以在”Trace”窗口进行过滤操作为例）

（2）、双击上图中的"CFB"图标，进入CAN过滤的设置界面，按照需求进行过滤设置，此时界面如下图所示：

（3）、此时运行工程，打开”Trace”界面，则可以看到除了指定的这几条报文，其他报文都已被屏蔽掉了。但注意，由于我们前面的例子中加入的CAN过滤器是在”Trace”窗口前面加的，所以其效果也只在”Trace”窗口下有效（只对当前插入过滤器的模块有效）；此时Logging模块下还是有对其他报文进行记录的。所以，若我们想要生成的工作日志也过滤掉其他报文，则要在”Logging”文件前也加上CAN过滤器，如下

Ps：除了前面提到的插入CAN过滤器，在”Measurement Setup”界面下的任意窗口，右击前面的 正方形图标，还可以选择其他一些功能模块，如CAN CAN通道的过滤器、CAPL程序等。如下：
8、其他
”measurement setup”窗口和”simulation setup”窗口（如下图）是CANoe的主要窗口，进行数据流规划。需重点掌握这两个窗口的学习。

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