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标定结果使用使用calibration_toolkit工具获取的标定文件无法直接使用，需要进行转化相机外参矩阵中的旋转矩阵，首先需要进行转置，然后再进行罗德里格斯变换相机外参矩阵中的平移矩阵，需要做进行换位处理对于相机内参矩阵和相机形变矩阵则不需要做任何改变CameraExtrinsicMat = [ [R[0][0], R[1][0], R[2][0], -t[2]], [R[0][1], R[1][1], R[2][1], t[0]], [R[0][2], R[1][2],原创 2022-06-29 20:03:12 · 1188 阅读 · 0 评论 -
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