准备工作
一、安装Kinect SDK
- 安装 Azure Kinect SDK
- 安装 人体跟踪SDK
- 连接电源与电脑
a.电源线连接AK设备
b.电源线连接插排电源
c.数据线连接电脑USB3.0
更新固件
- 在更新期间断开连接可能会导致固件损坏,需保持连接 USB 端口和电源。
- 进入Azure Kinect SDK安装目录下的\tools\ ,在路径栏输入cmd,回车。
# 使用Azure Kinect 固件工具更新固件
AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>
# 示例:
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.6.110079014.bin
# 验证固件是否已更新
AzureKinectFirmwareTool.exe -q
二、在VS2019上部署Azure Kinect项目
准备工作
- 编译OpenCV
- 编译PCL
- 编译Azure Kinect
配置Azure Kinect
Step 1. 创建空项目
Step 2. 点击属性
- 选择Debug x64
Step 3. 选择属性管理器 - 选择属性表
- 选择Debug x64
- 右键新建Kinect.x64.Debug.props
Step 4. 配置属性表 - 选择VC++目录
- 选择包含目录
# 输入
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\include
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\include
- 配置库目录
# 输入
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib
- 添加附加依赖项
# 点击链接器,找到输入,点击附加依赖项
k4a.lib
k4abt.lib
- 添加系统环境变量
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin
C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin
部署Azure Kinect项目
- 新建Kinect 项目
- 属性管理器
- 添加前3步配置的属性管理器