【STM32】按键控制LED亮灭实验——GPIO、LED、KEY、SYS

按键控制LED亮灭实验

实验目的

无锁存时：当按下独立按钮时LED亮，松开LED灭。
锁存时：当按下独立按钮时LED亮，松开LED仍亮，再按下独立按钮时LED熄灭。

实验过程

硬件部分

软件部分

1、引入头文件

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 

2、主函数
首先时钟、led、按键初始化

int main (void)//主程序
{   u8 a; //定义变量
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置 修改需要去sys.c内修改
	LED_Init();//LED初始化 LED连接哪个IO口、输入输出等修改需要去led.c内修改

	KEY_Init();//按键初始化 按键连接哪个IO口、输入输出等修改需要去key.c内修

	//主循环
	while(1){

		//示例1：无锁存
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平 KEYPORT定义IO口组GPIOA或GPIOB,KEY1定义IO口如GPIO_Pin_0等，修改在key.h里修改
			GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0） (LEDPORT定义IO口组GPIOA或GPIOB,LED1定义IO口如GPIO_Pin_0等，修改在led.h里修改
		}else{	
        	GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1） 
		}

		示例2：无锁存
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))); //引脚输出状态取反     GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)读key1电平，读出输出状态

		示例3：有锁存
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
			delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
				GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //LED取反
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
			}
	}

		//示例4：有锁存
//		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
//			delay_ms(20); //延时20ms去抖动
//			if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
//				//在2个LED上显示二进制加法
//				a++; //变量加1
//				if(a>3){ //当变量大于3时清0
//					a=0; 
//				}
//				GPIO_Write(LEDPORT,a); //直接数值操作将变量值写入LED（LED在GPIOB组的PB0和PB1上）
//				while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
//			}
//		}


	}
}

锁存时：当按下独立按钮时LED亮，松开LED仍亮，再按下独立按钮时LED熄灭。常用类似电灯开关。
程序：
1、读取IO口的电平
2、延时去抖动
3、读取IO口电平
4、如果为高电平则进入循环，灯常亮，直至按键再次按下转换电平，灯熄灭。

if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
	  	     delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
				GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //LED取反
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
			}

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GPIO_WriteBit 对单个IO口置0或1

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_3 , 0);

GPIO_SetBits 对多个IO口置0或1

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);

区别
一个只能单个引脚操作
一个可对多个引脚操作
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STM32引脚输出状态取反方法，学习原子板时，原码LED0,LED1,用位带操作取反状态，不习惯，从别的图书中找到用库函数取反方法，摘录如下：
使用的是PB5,PE5,这两个分别连一个LED灯。

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)));
GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5)))

简释：
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)，是输出状态；
GPIO_WriteBit（），设置引脚值库函数
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