STM32CubMX + Keil5 MDK（HAL库）实验基础（自我记录）

运行环境：Window11 

软件环境：STM32CubMX + Keil 5.39 

硬件环境：STM32F103RCT6开发板

一、玩转开发板小实验

1、点灯大师：闪烁灯实验（经典第一步）

①打开STMCubMX，点击新工程；

②输入开发板芯片类型，双击右下角对应型号；

③由于查阅开发板资料可知：PD2为蓝灯，故设置PD2为GPIO_Output，接着点击右上角蓝色框；

④输入对应信息；（工程名，路径等）；

⑤选Code Generator，勾选对应选项；

⑥点Advanced Settings，可以观察到以下情况，然后点击右上角即可生成对应工程。

⑦紧接着就可以观察到文件存放位置，并且点击MDK_ARM文件，再点击Keil文件即可在KEIL5软件中生成对应工程。

⑧打开Keil文件后，在while中输入以下语句，即可点亮闪烁灯。

2、按键控制LED灯实验

描述：按下按键（PC5），点亮LED并在500ms后熄灭；

分析：按键需要人为按键，认为是Input；按键按下后灯亮，认为是开发板Output。

由开发板硬件原理图可知：按键PD5初始化应设为上拉模式，当按键按下时按键电路通路。

PD2初始化应设为高电平，推挽输出模式，上拉当输入给低电平时，电路通路，LED亮。

对上图进行说明：

1. GPIO output level: 当前输出电平为 "High"，意味着该引脚输出高电平。

2. GPIO mode: 模式设置为 "Output Push Pull"，这表示该引脚被配置为推挽输出模式，可以输出高电平或低电平。

3. GPIO Pull-up/Pull-down: 配置了 "Pull-up"，意味着当引脚未被驱动时会呈现高电平状态。

4. Maximum output speed: 输出速度设置为 "Low"，这可能意味着该引脚支持的输出速度较低，适用于低速信号。

因此，在Kiel5文件中设置如下程序即可实现上述功能：

程序解释：当检测到PC5由低变高时，将PD2输出一个宽脉冲，脉冲宽度为500毫秒。

当这个引脚的状态是低电平（GPIO_PIN_RESET）时，程序会执行以下操作：

1. 继续检查GPIO_PIN_5是否仍然是低电平，直到它变为高电平（GPIO_PIN_SET）。
2. 当GPIO_PIN_5不再低电平时，将GPIOD的第2个引脚（GPIO_PIN_2）设置为低电平。
3. 使用HAL_Delay(500)延迟500毫秒。
4. 之后，将GPIO_PIN_2设置为高电平。

即可出现以上要求现象。

（注：该代码复用性低，由上述原理图可知道除PC5外仍有PA15按键，这里若不适用PC5改用PA15，那么需要重新回到STM32CubMX将PC5资源释放，并且重新设置PA15生成代码，并需要在原main.c文件中改while(1)中的代码。）

对于以上提到的问题，可以使用User Label来降低代码复用性，如下：

然后生成工程，可以看到：

这样，通过预处理命令define，当需要修改引脚时直接在上图处修改即可。

3、USART串口发送实验

首先，在STM32CubMX中配置串口引脚信息，这里有两种方法，

第一种：手动模式；

通过原理图可以知道PA9,10为串口收发引脚，点击配置后可以观察到PA9,PA10显示为黄色模块，这是还需要手动配置异步模式，如下：

可以看到，配置模式后串口引脚显示为绿色模块，同时左下角会给出相关串口配置信息，这里需要和后面使用串口调试助手时信息需一致。（注：左下角信息分别为：①波特率 115200 位/秒；②字长 8 位（包括奇偶校验）；③奇偶校验 ：无 ；④停止位 1 ⑤数据方向：接收和发送 ⑥过采样 ：16 个样本。）

第二种：自动配置。（点击connectivity，选择USART1，将mode设置为Asynchronous，此时系统会自动配置单片机上空闲的串口引脚，并且出现左下角串口信息）

介绍完两种方法外，接下来开始生成对应工程代码，这里偷个懒就不放图，工程文件中会出现usart.c文件，这里直接给出main.c中添加的简单的业务代码。（其中除了这种方式，还有中断和DMA方式，后面再逐一介绍~）

串口调试助手显示效果如下：

4、定时器控制PWM实验

①初步尝试：打开STM32CubMX，配置时钟树，其中需注意，

• 高级定时器（如TIM1和TIM8）通常连接到APB2。
• 通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和基本定时器（如TIM6、TIM7）通常连接到APB1。

如下：

②开始配置定时器1，定时器的配置主要有两个：定时时间与是否重装定时器。

其中，由相关资料可得，

定时频率 = 定时器时钟 / （预分频 +1）/（计数值 + 1 ）Hz；

定时时间 = 1 / 定时频率 s。

举个例子：假如要定时1ms，那么定时频率为：f=1/0.001=1000Hz；则

10Hz = 72MHz （72 * 10^6 Hz）/ （psc + 1) / (count + 1），假设psc为719,则所求count = 99。

故设置如下：

        

这里介绍下开启中断方法（此实验不需要使用），由于Timer1为高级定时器，可选择：

这里前面忘记设置PWM通道，如下图所示：

生成工程后，在KEIL5文件中配置相关代码：

由KEIL5软件仿真，可观察到PWM波形从0到99变化。