字符设备驱动的框架

一、首先写入口函数和出口函数

moudle_init(xxx);
/当加载驱动的时候会调用xxx函数，所以xx函数里面要有注册字符设备的功能
int a=0;
a=register_chrdev(200,“aaa”,&b);/这样就可以注册一个主设备号为200，名字为aaa的字符设备。通过cat /proc/devices可以查看设备。（这种方法会占用所有主设备号为200的设备，也就说本来一个主设备号可以有很多次设备号，但是这样做就让这一个驱动占用了所有主设备号为200的次设备号。
关于&b在下方有讲

moudle_exit(xxx);同理，xxx里面要用 unregister_chrdev(200,“aaa”);注销此设备。

二、实现设备的操作合集

static struct file_operations b = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrtest_open,
.read = chrtest_read,
.write = chrtest_write,
.release = chrtest_release,
};
这里是对操作合集结构体的实现，主要是对打开、读、写、关闭的函数的操作。
static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t chrtest_read(struct file *filp, char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
static ssize_t chrtest_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
static int chrtest_release(struct inode *inode, struct file *filp)

三、创建设备文件

mknod /dev/chrdevbase c 200 0这句命令就是创建主设备号为200，次设备号为0的设备文件，设备的操作合集在此设备文件中都具有，无法对设备直接操作，就需要对设备文件操作。上层应用对设备文件进行打开、关闭、读、写等操作的时候设备文件会进行相应的函数操作

四、写上层应用程序

上层应该程序负责打开、关闭设备文件，在这中间需要对下层的设备文件的操作函数进行调用，对板子进行部分驱动。

五、关于驱动里的两个函数

int a=copy_to_user(buf,readbuf,cnt);这是把驱动里的字符串复制到用户空间的字符串
int a=copy_from_user(writebuf,buf,cnt);这是把用户空间里的字符串复制到驱动里；

为什么不用memcpy（）函数进行复制？

因为用户空间的字符串不能在内核空间里面直接访问，内核空间的字符串不能在用户空间直接访问（可以传递指针，但是不能访问其内容），需要用上面两个特殊的函数来进行赋值、