1、注册模块加载函数和卸载函数:
/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数
定义一个设备结构体:
/* dtsled设备结构体 */
struct dtsled_dev
{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
};
2、在模块加载函数里,进行以下步骤操作:
(1)创建设备号:
若定义了主设备号,则利用register_chrdev_region函数注册设备号:
if (dtsled.major) { /* 定义了设备号 */
dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
}
若没有定义主设备号,则利用alloc_chrdev_region函数申请设备号:
alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME); /* 申请设备号 */
dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
(2)初始化cdev:cdev_init
dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
(3)添加一个cdev:cdev_add
cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);
(4)创建类(这应该是为了自动创建设备节点):class_create
这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.class))
{
return PTR_ERR(dtsled.class);
}
(5)创建设备:device_create
dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.device)) {
return PTR_ERR(dtsled.device);
}
3、设备操作函数写法:
static struct file_operations dtsled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
各操作函数的原型如下:
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
/* @description : 从设备读取数据
* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
/* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
4、在模块卸载函数里,按以下顺序注销字符设备驱动:
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&dtsled.cdev);/* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT);/*注销设备号*/
device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
class_destroy(dtsled.class);