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RSS订阅原创 win10复现maptr（踩坑记录）
三、下载数据集（目前开源代码可以支持nuscenes和av2但是我安装av2的时候发现numpy版本和mmdetection3d有冲突，也在开源项目里面看到有人问这个问题，但是作者还没有回复），我这里下载的是nuscenes的mini版数据。然后就可以启动train.py进行训练了（我没有使用官方提供的sh脚本，主要是因为对分布式训练不太熟悉）7）、安装gkt(但是windows不能直接使用会报错)一、环境配置（这里默认已经配置好显卡驱动和cuda）（记得切换到相应的目录下）2）、安装pytorch。
2023-04-13 14:32:51
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原创 ubuntu16.04复现faster-LIO
由于代码使用的标准为c++17因此，需要升级gcc、g++sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt updatesudo apt install gcc-9 g++-9在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5目录下创建文件夹sudo mkdir openmpicd openmpisudo mkdir lib在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
2022-02-25 15:26:44
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原创 udp ubuntu c++ 传输十六进制数组
udp ubuntu c++ 传输十六进制数组#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <io
2021-04-02 15:48:17
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空空如也
空空如也
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