一.临界段
处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然后再开中断。关中断时间对实时系统的实时响应很重要。所以是实时系统的一个很重要的指标。uCOS使用两个宏(在OS_CPU.h中定义。注:没个CPU都有自己的OS_CPU.h)。这两个宏分别为OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()关闭中断和打开中断。
注意:在ODTimeDel()之类的函数调用的时候不能关闭中断,不然应用程序会死机。实现OS_ENTER_CRITICAL()以及OS_EXIT_CROTICAL()的方式有多种。
二:任务:
1.任务概述
通常任务是一个无限循环。函数没有返回值。任务完成以后可以自我删除。(注意:删除不是任务代码删除了,只是这个任务不会再执行了;即使调用了OSTaskDel()这个任务也不会有返回值)。
uCOS II 可以管理的任务可以达到64个,但是建议不要使用前四个优先级的任务和后四个优先级的任务。
任务的创建可以使用OSTaskCreat()和OSTaskCreatExt()创建。这两个函数的说明请 点击这里 查看。
2.任务状态
对于每一个任务来说,任务状态只有一下5个。(处于5个