uCOS 、uCOS-II嵌入式实时操作系统内核概念详解

uCOS介绍

uC/OS是uC/OS-II的前身，最早出自1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labross在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊登的文章连载，并把uC/OS的源码发布在该杂志的BBS上。绝大部分代码是C语言写的，CPU硬件相关部分是用汇编语言写的。为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。用户只要用标准的ANSI的C交叉编译器、有汇编器、连接器等软件工具，就可以将uCos-II嵌入到开发的产品中。

uC/OS-II
uC/OS-II具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。uC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU上。
Micrium在2009年推出了UCOSII,相对于之前的UCOSII版本，在性能上有了进一步的提升，主要是支持时间片轮度，极短的关中断事件等。
严格来说uCOS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文件系统、网络等额外的服务。但由于uCOS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须额功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。
uCOS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱、消息队列、内存管理、中断管理等。