【矩阵与线性变换及协方差矩阵】

矩阵

合同

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正定矩阵

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线性变换

协方差矩阵

  • x与y的协方差符号决定了x与y的相关性,且协方差绝对值越大,其相关关系越明显。而x与y的方差大小决定了数据在x和y方向上的分散程度
  • 协方差代表了不同维度之间的相关关系,如果说某些维度之间没有相关关系,则协方差为0
  • 白数据:数据协方差矩阵为单位阵时,该组数据被称为白数据
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协方差矩阵的线性变换

M = T D M=TD M=TD
D : D: D:表示白数据
M : M: M:表示最终数据
T = R S T=RS T=RS
T T T为线性变换矩阵, R R R是旋转变换矩阵, S S S是缩放变换矩阵
变换可以分解为旋转变换和缩放变换
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举例

将数据旋转0度,而x轴方向扩大3倍,y轴方向大小不变。
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协方差及协方差矩阵

协方差

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协方差矩阵

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协方差矩阵 Σ \Sigma Σ是一个实对称矩阵,最主要的性质就是可以正交对角化
正交对角化:存在一个正交矩阵 U U U,使得:
Σ = Q T D Q \Sigma = Q^TDQ Σ=QTDQ
其中Q为标准正交基矩阵,D为对角矩阵。
作为半正定矩阵,我们可以对协方差矩阵进行Cholesky分解
Cholesky分解
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