远程使用RVIZ时出现No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
问题描述:一个假期没用husky跑导航,想重新试一下导航的功能,构建的过程还是难免遇到一些问题,在机器人上运行导航功能之后,远程运行RVIZ,但是这个时候有警告:No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist这个警告导致无法在RVIZ中加载地图等信息,于是踏上了解决问题之路。 原因分析:首先第一步当然是百度:No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
原创
2021-11-24 21:59:05 ·
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