error C2676: 二进制“＜”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换

项目场景：

C++中写优先级序列，序列内存的是自定义的结构体，在自定义比较方式的时候系统报错：
error C2676: 二进制“<”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换
with
[
_Ty=Node
]

---

问题描述：

/**
* @prief 点的定义
*/
struct Node
{
   
	int coordinateX;
	int coordinateY;

	Node* parent;

	double gCost;
	double hCost;
	double fCost;

	Node() : coordinateX(NULL), coordinateY(NULL), parent(nullptr) {
   };
	Node(int a, int b)