PX4
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介绍PX4学习的基本内容
木心
I seek not to know the answer, but to understand the questions.
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【PX4】解决Resource not found: px4问题【踩坑实录】
的包,笔者很困惑,因为之前的时候是好的。的所有环境后,使用自己写的launch文件时,出现了报错。的路径配置信息,因此我们需要将这一句移到。的包,返回为空说明不存在,可以再使用。文件查看其内容,笔者的配置文件如下。报错显示无法查找到名为。这里ros的工作空间的。的配置之前,如下所示。这样我们便能成功找到。原创 2023-10-12 16:51:38 · 888 阅读 · 1 评论 -
【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题
版本之后,没有做任何更改,想运行。安装成功后,我们再次启动。命令,我们安装一个即可。效果如图所示,成功启动。原创 2023-10-09 10:32:59 · 407 阅读 · 0 评论 -
【PX4】PX4第一个offborad例程
PX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由 MAVLink 提供。PX4要求外部控制器提供2Hz(至少是2Hz)连续的“有效存在”信号,该信号可由任意支持的 MAVLink 设置点消息或ROS 2 OffboardControlMode 消息提供。PX4只有在收到该种信号超过1秒后才有效,如果该种信号停止飞行控制栈将重新获得控制权(脱离Offboard模式)。原创 2023-09-21 08:45:06 · 1549 阅读 · 0 评论 -
【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】
写在前面,目前中文互联网上关于`PX4`飞控的学习资料较少,笔者查阅了大量的资料整理成这篇博客,贡献一些学习内容,码字不易,如果帮助到您,请您帮我点点赞。原创 2023-09-13 16:25:47 · 7035 阅读 · 25 评论