51直流电机的使用！

该知识点来源于B站知弦，本章便是对其直流电机应用的简单总结！！！

一、直流电机

 

 二、L293D

由于51单片机不能直接对直流电机进行控制，因此需要通L293D进行控制，可以通过调节占空比的方式调节直流电机的运转速度。

 

三、仿真

器件搜索：89c51、l293、motor-dc

正传：

反转： 

 四、程序

功能：可以直接使用普通延时函数进行占空比调整调节速度

可以进行正反转测试

使用定时器进行占空比调整

#include "reg51.h"
sbit IN1=P2^4;
sbit IN2=P2^5;
sbit EN1=P2^6;

unsigned char s[]={0x07,0x1F};
unsigned char s1[]={0xD0,0x40};
unsigned char s2[]={2000,8000} ;
int v=8000;

unsigned int num=0;

void delay(unsigned int n)
{
	int i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		for(j=0;j<120;j++);
	}
}

void motor_dc()	//顺时针转动
{	
	EN1=1;
	IN2=0;
   	IN1=1;
	delay(25);//占空比为1/2，可以更改延时比例更改占空比
	IN1=0;
	delay(75);
}

void motor_dc1()	//逆时针转动
{	
	EN1=1;
	IN1=0;
   	IN2=1;
	delay(50);//占空比为1/2，可以更改延时比例更改占空比
	IN2=0;
	delay(50);
}

void inittime()
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65536-10000)/256;//10MS 定时
	TL0=(65536-10000)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
	EN1=1;
	IN2=0;
}

void main()
{
	inittime();
	while(1)
	{
		//motor_dc();
	}
}

void inittime_isr() interrupt 1
{
	TH0=(65536-v)/256;
	TL0=(65536-v)%256;
	IN1=~IN1;
	v=10000-v;
//	num++;
//	if(num==2)
//	{
//		num=0;
//	}

} 

五、总结

直流电机的控制比较简单，只需看懂功能表即可写程序

对于定时器占空比调整需要注意时间更改方式！！