51单片机直流电机实验

直流电机实验

• 直流电机
  5v直流电机为例：
  轴长：8mm
  轴径：2mm
  电压：1-6v
  参考电流：0.35-0.4A（电流无正负之分，两端加上直流电即可工作）
  3v 转速：17000-18000 转每分钟
  外观实物图如下：
  

• ULN2003简介
  1.ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。此电路主要应用于继电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED 气体放电），线路驱动器和逻辑缓冲器。
  2.主要特点

• 500mA 额定集电极电流（单个输出）

• 高电压输出：50V

• 输入和各种逻辑类型兼容

• 继电器驱动器
  3.原理图
  
  如图，该芯片由7对达林顿晶体管构成，实现的功能相当于非门，即输入低电平则输出高电平，输入高电平则输出低电平。
  达林顿晶体管原理图
  

• 原理实现
  1.原理图
  

J47的4个排针与芯片上的输出管脚相连，输入端为p1口。直流电机一端通过排线接j47的VCC电压，另一端通过排线接j47的其他4个中的任意一个端口上。（由于该模块电路是集成的，所以使用单片机 P1^0~P15 管脚即可）要使直流电机工作，芯片的其中一个输入端需输入高电平，则输出为低电平，电机一端接高电平，一端为低电平，正常工作。若输入为低电平，则输出为高电平，电机停止工作。

• 代码实现

#include "reg51.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit moto=P1^0;

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函数名 :主函数
*******************************************************************************/
void main()
{
	u8 i;
	moto=0; //初始为关闭状态
	for(i=0;i<100;i++)   //延时5S,电机关闭。循环以一次大约50ms,100次为5s
	{
		moto=1;//输入高电平，输出为低电平，电机启动	
		delay(5000); //大约50ms
	}
	moto=0;//电机关闭
    while(1)//一直死循环，防止电机启动
	{
	}
}

• 实验结果
  电机启动5s后关闭