使用ESP8266组网

• 一、ESP8266 01简介   

        ESP-01 WiFi 模块是一款低功耗高性价比的嵌入式无线网络控制模块。 该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ B/RF/PA/LNA，板载天线。 该模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

图1-1 ESP8266-01模块

(1) 模块供电电压为直流3.0~3.6V（典型3.3V）、供电电流大于500mA；
(2) Wi-Fi模块IO最大输出电流为12mA；
(3) Wi-Fi模块NRST管脚低电平有效；EN使能管脚高电平有效；
(4) Wi-Fi模块进入升级模式：GPIO0处于低电平，然后模块复位上电；Wi-Fi模块进入正常工作模式: GPIO0处于高电平，模块复位上电；
(5)Wi-Fi模块的RXD接外部MCU的TXD，Wi-Fi模块的TXD接外部MCU的RXD。

 

• 二、使用AT指令组网

        联网的方式有很多种，例如通过网线联网、WIFI 路由器联网、GPRS 联网(SIM 流量业务) 。这常用的三种方式只不过是硬件层不同而已，其内置的都是 TCP/IP 网络协议。ESP8266作为WIFI射频模块支持SDK开发和AT指令开发。两种开发各有优势，其中采用AT指令开发开发周期短，但相应的成本较高，乐鑫官方的 AT 指令有将近 100 条，但经常使用的就十几条而已，采用这几条指令，我们可以通过TCP实现模块间的组网。

      在组网之前先简单熟悉下AT指令的格式以及组网方式和拓扑：

1. AT指令格式

表2-1 AT指令格式

类型	指令格式	描述
测试指令	AT+<X>=?	该命令用于查询设置命令的参数取值及其范围
查询指令	AT+<X>?	该命令用于返回参数的当前值
设置命令	AT+<X>=<X.....>	该命令用于设置用户自定义的参数值
执行命令	AT+<X>	该命令用于执行模块内部定义的不可变更的功能

（注：<X>、<X....>为命令关键字和参数）

     2.组网方式和拓扑

        ESP8266 支持Station 模式 、SoftAP 模式、SoftAP + Station 共存模式三种。

表2-2 ESP8266组网方式与拓扑

模式	拓扑	描述
Station模式（客户端）		ESP8266 作为 Station，通过路由器（AP）连入 internet ，可向云端服务器上传、下载数据。用户可随时使用移动终端（手机、笔记本等），通过云端监控 ESP8266 模块的状况，向 ESP8266 模块发送控制指令。
SoftAP 模式（服务器、热点）		ESP8266 作为 SoftAP，手机、电脑、用户设备、其他 ESP8266 station 接口等均可以作为 Station 连入ESP8266，组建成一个局域网
Station+SoftAP模式（混合模式）		ESP8266 支持 softAP+station 共存的模式，用户设备、手机等可以作为station 连入 ESP8266 的 softAP 接口，同时，可以控制 ESP8266 的 station 接口通过路由器（AP）连入 internet

       

        好了，熟悉了一些基本概念之后我们进入正题，组网！！

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1. 建立AP（服务器、热点）   

        先将ESP8266与CH340按照图2-1的方式进行连线，然后打开串口调试助手，波特率选择115200（ESP8266默认波特率是115200），发送AT测试模块是否正常，若模块返回AT OK则说明模块正常。

 图2-1 ESP8266接线

        ①发送 AT+CWMODE=2 ，设置为SoftAP 模式（服务器、热点）。

        ②发送 AT+CWSAP="ESP8266-AP","123456789",5,3  ，设置AP热点属性。

           具体含义："ESP8266-AP"为热点名；“123456789”为密码；5指通道为5（1~14任选）；3指加密方式为WPA2-PSK。这时我们重新插拔下ESP8266的电源线，在电脑的WIFI连接设置里便可以找到我们建立的热点了。

 图2-2PC端 WIFI热点查看

        ③发送 AT+CIPMUX=1 ，设置为多连接模式。

        ④发送 AT+CIPSERVER=1,8080 ，设置为服务器，其中1为设置为服务器，8080为端口号。

        ⑤发送 AT+CIFSR ，查询本机IP地址。串口助手返回下列数据

AT+CIFSR

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"96:b9:7e:14:39:63"

OK

        OK！到这里我们的AP就建立成功了。接下来我们检验一下成果，通过手机与ESP8266通信。

        ①打开手机WIF，连接名称为"ESP8266-AP"的热点，输入密码“123456789”连接。

        ②打开手机APP：“TCP连接”，进入该软件点击右上角连接，点击其他主机（APP用三个点表示了），之后输入刚刚查询到的地址，即"192.168.4.1"，端口“8080”，点击连接串口助手返回下列数据即连接成功。其中0代表介入的序号，当有其他设备接入时顺延。

0,CONNECT

        ③在聊天页面通过键盘输入文本，点击发送，在电脑的串口助手上即可看到手机端发送的内容了，效果如下。其中0代表是设备0发送的数据，13代表接受到的数据长度为13个字节（因为这里我们设置的是非透明传输所以会有+IPD,< len >的前缀）。

+IPD,0,13:The send text

        ④通过串口助手让ESP8266发送数据，发送AT指令 AT+CIPSEND=0,5  ，该指令首先指定要发送的设备为0设备，发送的数据长度为6个字节内容为“I send”。APP聊天界面即可收到串口助手发送的数据了。

       2.建立Station模式（客户端）

        另找一块ESP8266与CH340连接，再打开一个串口调试助手窗口。

        ①发送 AT+CWMODE=1 ，设置为Station模式（客户端）。

        ②发送 AT+CWJAP="ESP8266-AP","123456789" ，连接刚刚建立的AP。

        ③发送 AT+CIPSTA? ，查询路AP分配给 ESP8266的局域网IP以及网关地址和子网掩码。

AT+CIPSTA?

+CIPSTA:ip:"192.168.4.3"
+CIPSTA:gateway:"192.168.4.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK

        ④发送 AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8080 ，建立TCP连接。

Station模式下的ESP8266返回：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8080

CONNECT

OK

SoftAP模式下的ESP8266返回：

1,CONNECT

        OK！到这里我们的Station就建立成功了。接下来我们检验一下成果，让两块ESP8266通信。

        ①AP发送 AT+CIPSEND=1,5 ，表示AP模式下的ESP8266要发送给1设备5个字节的数据。再在AP的串口助手输入“I send”，点发送。Station模式下的ESP8266便可接受到这5个字节的数据如下。

+IPD,5:I send

       ②Station发送 AT+CIPSEND=5 ，表示Station模式下的ESP8266要发送给AP 5个字节的数据。再在Station的串口助手输入“I have”，点击发送。AP模式下的ESP8266便可接受到这5个字节的数据如下。

+IPD,1,5:I have

        OK! 至此两块ESP8266便建立起一张组网了。但是似乎总觉得有些麻烦，前面在使用 TCP 进行数据发送时，在每次发送数据之前都要指定发送数据的长度，而且在接收到数据之后，还会有+IPD,< len>的前缀，这样很不方便进行数据的处理。

        因此我们可以使用AT+CIPMODE=1指令开启透传模式，开启透传模式后只需要在第一次发送数据时使用ATD +CIPSEND指令来使Station模式下的ESP8266开始透传发送，随后我们直接发送想要的数据即可，在接收到数据时，也没有了+IPD,< len >前缀。

透传模式下：

        ①发送 AT+CWMODE=1 ，设置为Station模式（客户端）。

        ②发送 AT+CWJAP="ESP8266-AP","123456789" ，连接刚刚建立的AP。

        ③发送 AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8080 ，建立TCP连接。

        ④发送 AT+CIPMODE=1 ，开启透传。

        ⑤发送 AT+CIPSEND ，开始透传。 

        ⑥发送要发送的内内容即可

        ⑦若要退出透传发送 AT+CIPMODE=0 指令或者+++(0x2B 0x2B 0x2B)，后者没有换行符。

注意：在非透传模式下，客户端每次向服务端发送数据之前都要先发送AT+CIPSEND=<len>来告诉服务端我接下来要发送数据的长度,否则在发送之后会返回EEROR。

           在透传模式下，客户端每次向服务端发送数据之前不需要发送AT+CIPSEND=<len>来告诉服务端我接下来要发送数据的长度。在设置好透传模式(即发送了AT+CIPMODE=1和AT+CIPSEND)后，直接发送数据就可以了。

           在非透传模式下和透传模式下。只有客服端向服务端发送数据之前需要先发送最对应的命令，然后再发送数据。而服务端向客户端发送数据之前不需要向客户端先发送任何命令，直接就是发送数据。另外，所有AT指令(除了退出透传的+++指令)和数据在发送时都需要勾选发送新行或AT指令自动回车,也就是说命令和数据发送之前都需要回车换行，否则不能发送成功。

参考文章链接：

STM32物联网实战教程(一)—ESP8266的AT指令集详解【附源码】_果果小师弟_51CTO博客https://blog.51cto.com/u_14114084/3897868

玩转ESP8266-01——AT指令集_Allenzhu的博客-CSDN博客_at指令集https://blog.csdn.net/qq_45104817/article/details/105834987

esp8266介绍和使用_世界著名CV工程师的博客-CSDN博客_esp8266介绍https://blog.csdn.net/weixin_44178250/article/details/97614719