局部极小点的条件

局部极小点一阶必要条件：
x是多元实值函数f在Ω边界上的局部极小点，则对于x处的任意可行方向d，都有方向导数大于等于0.

x是多元实值函数f在Ω内的局部极小点，则该点的梯度等于0.

局部极小点二阶必要条件：
函数在约束集上二阶连续可微，如果x是函数f在Ω上的局部极小点，d是x处的一个可行方向，且满足方向导数等于0.
则满足

函数在约束集上二阶连续可微，如果x是函数f在Ω内的局部极小点，则该点梯度为0，且黑塞矩阵半正定，即

这里d为任意向量

局部极小点的二阶充分条件：
函数在约束集上二阶连续可微，x是Ω的一个内点，如果同时满足该点梯度为0且黑塞矩阵正定，则x是函数的一个严格局部极小点