51单片机怎么来定时？

当用"delay.h"这个头文件进行软件延时时，在延时时，CPU时间被占用，无法进行其他任务，导致系统效率低下，因此软件延时只适用于短暂延时，因此引出了定时器。
单片机中有多个小闹钟，可以帮助我们实现延时，这些小闹钟就是“定时器。每个定时/计数器既可以实现定时功能，也可以实现计数功能。可以工作在4种定时器模式下。

定时/计数器

51单片机有T0和T1两个定时器，定时器0有四种工作方式：方式0:13位定时 /计数器模式方式1:16位定时 /计数器模式方式2:8位可重装载定时 /计数器模式方式3：两个单独8位定时 /计数器模式定时器1只有三种方式，同上面三种。
实现定时功能，除了使用单片机内部的定时/计数器，还可有以下三种方法：
①使用软件定时 优点：可随意修改定时时间，一次编写，多次调用 缺点占用CPU时间，降低CPU的利用率。
②时基电路 优点：使用方便，缺点：硬件电路连接好之后，定时时间不好改变。利用时间计算电阻和电容的值，延时可能会出现误差
③可编程芯片定时：优点：定时准确，可修改时间，使用灵活，可与单片机扩展连接。缺点：电路连接较不方便。

定时/计数器0的工作原理

在定时方式1下，定时/计数器0的核心是一个16位宽的由计数脉冲触发的按递增规律( 即累加方式)工作的循环累加计数器(TH0+TL0) 。从预先设定的初始值开始，每来一个计数脉冲就加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲，就会发生溢出现象，计数器回零，同时产生溢出中断请求信号(TF0置1) 。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到。
定时/计数器的实质是加1计数器，由高8位和低8位两个寄存器构成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器。TCON是控制寄存器。
控制寄存器

位	7	6	5	4	3	2	1	0
字节地址：88H	TF1	TR1	TF0	TR0					TCON

定时器操作步骤

①选择工作步骤
②选择控制方式
③选择定时器模式
④定时器赋初值
⑤开中断
⑥开总中断
⑦开定时器

初值计算

定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率
X：定时时间
方式0时，N=13
方式1时，N=16
方式