Raspberry Pi 4B 开机自动运行Python文件

组件：

• Raspberry Pi 4B

环境：

• Python 3.7.3

1.写自启动脚本

我先在Desktop下创建一个shell脚本

创建格式：

sudo nano XXX.sh 

我的脚本：

sudo nano vvcat_python.sh

以下为我的脚本内容：

cd ~/Desktop
python3 my_tag.py

2 修改脚本权限

给shell脚本添加权限可执行可读可写，

sudo chmod 777 ~/Desktop/vvcat_python.sh 

3 将脚本加入rc.loacl(自启动文件都要加到这里面)

编辑 rc.local 文件

sudo nano ~/../../etc/rc.local 

在文件exit()前一行，加代码来启动脚本

添加内容 [shell脚本路径 + start]

/home/pi/Desktop/vvcat_python.sh start

编辑完成后，按下 ctrl + o 保存，回车，ctrl + x 退出。

4.配置环境文件

cd ~

nano .profile 

在该文件的最后一行加上一段代码：

sleep 3
lxterminal 

• sleep：开机几秒后启动shell脚本
• lxterminal ：是否需要自己运行脚本，如果需要运行就添加上，如果不需要运行可以在 lxterminal 前面加上 #进行注释

编辑完成后，按下 ctrl + o 保存，回车，ctrl + x 退出。

配置完.profile 就可以开始配置.bashrc

cd ~

编辑 .bashrc文件

nano .bashrc

在文件最后的fi后写入代码

cd /home/pi/Desktop/
sudo ./vvcat_python.sh

• cd /home/pi/Desktop/：切换到脚本所在的位置
• sudo ./vvcat_python.sh：使用sudo权限执行脚本。

编辑完成后，按下 ctrl + o 保存，回车，ctrl + x 退出。

输入以下命令，树莓派4B会重新启动，然后执行shell脚本。

reboot

脚本启动成功后：

踩坑：
遇到的问题：我在执行shell脚本时，使用的是 python3 xxxx.py 去执行Python文件，当树莓派关机重新运行，自己调用shell脚本去执行python文件的时候，会找不到引用的第三方库模块，在普通权限下查看路径和在root权限下查看路径后，发现树莓派自己执行用的命令 sudo python3 xxxx.py 去执行Python文件，sudo python3 xxxx.py 和 python3 xxxx.py使用的环境是不同的。

以下为普通权限下查看Python路径和在root权限下查看Python路径

pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python3
Python 3.7.3 (default, Jan 22 2021, 20:04:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
[’’, ‘/usr/lib/python37.zip’, ‘/usr/lib/python3.7’, ‘/usr/lib/python3.7/lib-dynload’, ‘/usr/local/lib/python3.7/dist-packages’, ‘/usr/lib/python3/dist-packages’]
>>> exit()
pi@raspberrypi:~/Desktop $ python3
Python 3.7.3 (default, Jan 22 2021, 20:04:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
[’’, ‘/usr/lib/python37.zip’, ‘/usr/lib/python3.7’, ‘/usr/lib/python3.7/lib-dynload’, ‘/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages’, ‘/usr/local/lib/python3.7/dist-packages’, ‘/usr/lib/python3/dist-packages’]
>>> exit()
pi@raspberrypi:~/Desktop $

解决方法：
采用 sudo pip install xxxx 安装找不到的第三方库模块，就能解决问题。