PyBoard V1.1 自平衡小车【1】总电路、各模块

最新推荐文章于 2024-02-20 16:25:18 发布
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分类专栏： Pyboard平衡小车 文章标签： python MicroPython 自平衡小车 Pyboard
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版权

  之前能用的软件都给卸载了，就只能手绘电路了，这样自由性也大一点，爱咋标注咋标注，看个接线就行。

文章目录

1.总电路

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2.各个模块元器件

  • 主控芯片：PyBoard V1.1

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  • 开发板：pyBase For Micro-Python【01Studio】

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  • OLED：0.9寸OLED 128x64

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  • 麦克风：LM386

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  • MPU6050/GY521

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  • 电机驱动：TB6612FNG

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  • 电机：MG513P3012V

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  • 电源模块：3.3V 5V 12V多路输出，LM2596S DC-DC

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  • 电池：12V 3000mAh 可充电锂电池

在这里插入图片描述

后续更新：

  • 各模块驱动
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    • …
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  • PID算法
薛定谔的壳
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