嵌入式总线协议（三）——IIC总线

IIC总线概述

IIC总线是一种串行、半双工总线，有以下特点：

• 应用于低速、近距离的芯片之间。
• 由两根双向的信号线组成：数据线SDA用于收发数据；时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
• 多主机总线：
  1、连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机可以发起和结束一次通信，从机只能被主机呼叫。
  2、冲突检测、仲裁功能：多个主机同时启用总线，防止错误。
  3、IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件既可以作为主机，也可以作为从机。但同一时刻只能有一个主机。
  4、总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。

IIC总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向（0:主机给从机发数据；1:从机给主机发数据）
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. 重复步骤4、5
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

IIC总线寻址方式

• IIC传输的数据，包括地址和数据。

• 主机发送完起始信号后，发送一个字节数据指明从机地址（高7位）和后续字节（低位）的传送方向，从机接收后将高