嵌入式总线协议（三）——IIC总线

IIC总线概述

IIC总线是一种串行、半双工总线，有以下特点：

• 应用于低速、近距离的芯片之间。
• 由两根双向的信号线组成：数据线SDA用于收发数据；时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
• 多主机总线：
  1、连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机可以发起和结束一次通信，从机只能被主机呼叫。
  2、冲突检测、仲裁功能：多个主机同时启用总线，防止错误。
  3、IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件既可以作为主机，也可以作为从机。但同一时刻只能有一个主机。
  4、总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。

IIC总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向（0:主机给从机发数据；1:从机给主机发数据）
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. 重复步骤4、5
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

IIC总线寻址方式

• IIC传输的数据，包括地址和数据。

• 主机发送完起始信号后，发送一个字节数据指明从机地址（高7位）和后续字节（低位）的传送方向，从机接收后将高7位地址与自己的地址进行比较，相同则认为自己被寻址，再根据最后一位将自己定为发送器或接收器，且在一次通信过程中，只能作为发送器或接收器。
  0:主机给从机发数据；
  1:从机给主机发数据。

• 与UART等通信方式不同，在一次通信中，IIC能发送多个字节的数据，而UART等只能发送一个字节数据。

IIC总线信号实现

IIC通信过程中，总共涉及四种信号模式：

• 起始信号
• 发送一个字节数据
• 应答信号
• 停止信号

起始信号、停止信号

• 空闲时，SCL和SDA均为高电平
• SCL为高电平，SDA由高电平变为低电平时表示起始信号，起始信号产生后，总线处于占用状态（主机发起）
• SCL为高电平，SDA由低电平变为高电平时表示停止信号，停止信号产生后，总线处于空闲状态（主机发起）

字节传送、应答

IIC总线通信时，每个字节为8位。数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后，接收器必须发送1位应答位来回应发送器，即一帧9位。

同步信号
IIC总线在进行数据传输时

• 时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化
• 时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化。

典型IIC时序

高亮部分表示数据由主机向从机传送，普通部分为从机向主机传送；
A表示有应答，A#表示无应答。

• 主机向从机发送数据

S	从机地址	0	A	数据	A	数据	A/A#	P

• 从机向主机发送数据

S	从机地址	1	A	数据	A	数据	A#	P

• 主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据

S	从机地址	0	A	数据	A/A#	S	从机地址	1	A	数据	A	数据	A#	P