openmv上实现otsu 大津算法

【最新：程序可能有未知原因的bug】

前言

由于在官方例程里似乎没有完整的otsu算法，所以自己码了个。
一开始一度以为openmv没有内置的otsu，后来论坛搜索发现有

histogram.get_threhsold(）
使用Otsu’s 方法计算最佳阈值，将直方图分的每个通道为两半。 该方法返回一个 image.threshold 对象。
这个方法对确定最佳的 image.binary() 阈值特别有用。

程序

import sensor, image, time


sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.


while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected