Halcon开始一个视觉项目--图像预处理.形态学处理（2.2）

前言

读图，灰度化，区域提取（阈值处理）依次进行后，下一步就需要对获取的区域（Region）进行“精挑细选”了，也就是形态学处理。
非常常用的算子，建议理论联系实践

常用算子有：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算

腐蚀

erosion1(Region, StructElement : RegionErosion : Iterations : )
erosion2(Region, StructElement : RegionErosion : Row, Column, Iterations : )
erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius : )
erosion_rectangle1(Region : RegionErosion : Width, Height : )

常用的是erosion_circle和erosion_rectangle1，erosion_circle结构元素为圆形，Radius 也就是结构元素的半径，越大区域腐蚀程度就越高；同理erosion_rectangle1中的Width, Height ，即控制矩形结构元素的尺寸，越大腐蚀程度越高。
erosion1和erosion2应该算一种进阶使用，erosion1需要自己自建结构元素，erosion2则是结构元素和参考点都是自定义的。

膨胀

dilation1(Region, StructElement : RegionDilation : Iterations : )
dilation2(Region, StructElement : RegionDilation : Row, Column, Iterations : )
dilation_circle (RegionDilation1, RegionDilation2, 3.5)
dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width, Height : )

同腐蚀，常用的是dilation_circle 和dilation_rectangle1，结构元素越大膨胀越多；dilation1和dilation2亦是同理。

开运算

opening(Region, StructElement : RegionOpening : : )
opening_circle(Region : RegionOpening : Radius : )
opening_rectangle1(Region : RegionOpening : Width, Height : )

“先腐蚀后膨胀”，opening_circle和opening_rectangle1原理同上。opening同erosion1和dilation1。

闭运算

closing(Region, StructElement : RegionClosing : : )
closing_circle(Region : RegionClosing : Radius : )
closing_rectangle1(Region : RegionClosing : Width, Height : )

“先膨胀后腐蚀”。

顶帽运算

top_hat(Region, StructElement : RegionTopHat : : )

原区域与开运算后的区域的差，等于：

opening_circle(Region : RegionOpening : Radius : )
difference(Region, RegionOpening : RegionDifference : : )

底帽运算

bottom_hat(Region, StructElement : RegionBottomHat : : )

原区域与闭运算后的区域的差，等于：

closing_circle(Region : RegionClosing : Radius : )
difference(Region, RegionClosing : RegionDifference : : )