计算机网络个人学习笔记 (三)网络层 :第三部分 连载

网络层

解决网络互连问题
目的:把分组从源端传到目的端,为分组交换网上的不同的主机提供通讯服务。
单位:IP数据报。
网络层的功能:
1.路由选择和分组转发。(最佳路径)
2.异构互联网(即将不同的网络互连起来)
3.拥塞的避免(包括开环控制和闭环控制)

(第三部分)路由器和相关协议

路由选择协议
AS:自制系统
1.内部网关协议IGP :一个AS内使用的 RIP(重点)OSPF
2.外部网关协议EGP:AS之间使用的BGP
如图:
在这里插入图片描述

RIP协议

RIP是一种分布式的基于距离向量的路由选择协议。(优点:简单)
RIP协议要求网络中的每一个路由器都维护从他自己到其他每一个目的网络的唯一最佳距离记录。
RIP允许的一条路由最多只能包含15个路由器。因此距离为16表示网络不可达

RIP协议仅和相邻路由器交换信息
路由器之间交换的是自己的路由表
每30S交换一次路由器的信息,若超过180s没有收到令居路由器的通告,则判断邻居没了,并更新路由器交换并更新路由信息。

距离向量算法距离向量算法

例题:
在这里插入图片描述
如图所示:
将更新后的路由表写出,可见右图,然后让R6和更新后的R4比较
R6中
没有NET1 添加
NET2吓一跳地址相同直接更新,不比较大小。
NET3吓一跳地址不同比较大小
因此
NET1 4 R4
NET2 5 R2
NET3 2 R4
RIP的特点:好消息穿的快,坏消息传的慢。慢收敛的过程。

OSPF协议与链路选择算法

1.和谁交换
使用洪泛法向自治系统内所有的路由器发送信息,即路由器通过输出端口向所有相邻的路由器发送信息,然后每一个相邻的路由器又再次将次信息发往其他所有的相邻路由器(广播)
2.交换的内容是什么?
交换的是相邻的所有路由器的链路状态(链路的度量、代价–费用,距离,时延,带宽)
3.多久交换一次
只有当链路状态发生变化时,路由器才向所有的路由器洪范发送此信息。

链路状态的路由算法
1.每个路由器发现它的邻居节点,然后问候分组,并了解邻居节点的网络地址。
2.设置到它的每个邻居的成本度量。
3.构造数据库描述分组,向邻站给出自己的链路状态数据库中的所有链路状态项目的摘要信息。
4.若分组中的摘要自己都有,则邻站不做处理;如果有没有的或者是更新的,则发送LSR链路状态请求分组。
5.收到邻站的LSR分组后,发送更新分组进行更新
6.返回一个确认分组进行确认。
7.使用迪杰斯特拉算法根据自己的链路状态数据库构造到其他节点间的最短路径。

OSPF的特点
OSPF能够用于规模很大的网络,OSPF将一个自治系统在花费为若干个更小的范围,叫做区域。每一个区域路由器最好不超过200。
收敛速度快

BGP协议

1.和谁交换
与其他的AS的邻站的BGP发言人交换信息(BGP发言人为边界路由器)

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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