数据结构与算法之平衡二叉树(AVL)的插入、旋转以及遍历

平衡二叉树的定义

平衡二叉树 (AVL,Balanced Binary Tree)，简称平衡树 (AVL 树)-- 树上任一结点的左子树和右子树的高度之差不超过 1。

1. 结点的平衡因子=左子树高 - 右子树高。
2. 平衡二叉树结点的平衡因子的值只可能是 -1、0 或 1。
3. 只要有任一结点的平衡因子绝对值大于 1，就不是平衡二叉树。

typedef struct AVLNode{
	int key;  //数据域
	int balance;  //平衡因子
	struct AVLNode *lchild,*rchild;
}AVLNode,*AVLTree;

平衡二叉树的插入

每次调整的“对象”都是最小不平衡二叉树， 如下图：

调整最小不平衡子树

1. LL：在 A 的左孩子的左子树中插入导致不平衡
2. RR：在 A 的右孩子的右子树中插入导致不平衡
3. LR：在 A 的左孩子的右子树中插入导致不平衡
4. RL：在 A 的右孩子的左子树中插入导致不平衡

LL

假定有如下子树，{A}、{B}、{AR}、{BL}、{BR}，且假定所有子树的高度为 H(或者你认为是 1 也可以)。如下图

即：A 的平衡粒子为 1，B 为 0，AR 无子树
现在：以 LL(左孩子的左子树) 插入，操作如下图：

此时：B 的子树高度为 H+1(已做 LL 操作)，AR 不变，那 A 的平衡因子为 2 了。此时就成 A 为最小不平衡子树。

那么此时我们怎么去调整呢，使其满足二叉排序树的特性：
这里提一下二叉排序树的特性是：

1. 左子树结点值<根节点值<右子树结点值
2. 即：BL < B < BR < A < AR

解决办法 (右旋)：

使 LL 平衡右旋 (右单旋转)：由于在结点 A 的左孩子 (L) 的左子树 (L) 上插入了一个新节点，A 的平衡因子由 1 增至 2，导致以 A 为根的子树失去平衡，需要一次向右的旋转操作。将 A 的左孩子 B 向右上旋转代替 A 成为根节点，将 A 结点向右下旋转成为 B 的右子树的根节点，而 B 的原右子树则作为 A 结点的左子树。

RR

与 上述 相同，如下图：

此时 A 树为最小不平衡树。

1. 二叉排序树的特性：左子树结点值<根结点值<右子树结点值
2. AL<A<BL<B<BR

解决办法 (左旋)：

RR 平衡旋转 (左单旋转)。优于在结点 A 的右孩子 ® 的右子树 ® 上插入了新结点，A 的平衡因子由 -1 减至 -2，导致以 A 为根的子树失去平衡，需要一次向左的旋转操作。将 A 的右孩子 B 向左上旋转代替 A 成为根节点，将 A 结点向左下旋转成为 B 的左子树的根节点，而 B 的原左子树则作为 A 结点的右子树。

代码示例

右旋

实现 f 向右下旋转，p 向右上旋转：
其中 f 是爹，p 为左孩子，gf 为 f 他爹

1. f->lchild=p=->rchild;
2. p->rchild=f;
3. gf->lchild/rchild=p;

BL<B<BR<A<AR
左旋、右旋操作后可以保持二叉排序树的特性

左旋

实现 f 向左下旋转，p 向左上旋转：
其中 f 是爹，p 为右孩子，gf 为 f 他爹

1. f->rchild=p->lchild;
2. p->lchild=f;
3. gf->lchild/rchild=p;

LR

这里考虑的是插入到 CR，即 C 的右子树的位置

LR 平衡旋转 (先左后右双旋转)。由于在 A 的左孩子 (L) 的右子树 ® 上插入新节点，A 的平衡因子由 1 增至 2，导致以 A 为根的子树失去平衡，需要进行两次旋转操作，先做旋转后右旋转。先将 A 结点的左孩子 B 的右子树的根节点 C 向左上旋转提升到 B 结点的位置，然后再把该 C 结点向右上旋转提升到 A 结点的位置。

二叉树结点关系：BL<B<CL<C<CR<A<AR
此时左旋：

此时在右旋：

下图为插入结点是 CL 的处理过程

RL

新增结点可能是在 Cl 可能是在 CR，这里以 CL 为例

RL 平衡旋转 (先有后左双旋转)。由于在 A 的右孩子 ® 的左子树 (L) 上插入新节点，A 的平衡因子由 -1 减至 -2，导致以 A 为根的子树失去平衡，需要进行两次旋转操作，先有旋转后左旋转。先将 A 结点的右孩子 B 的左子树的根节点C 先右上旋转提升到 B 结点的位置，然后再把该 C 结点向左上 旋转提升到 A 结点的位置，过程如下图：

下面是插入结点是 CR 的处理过程：

总结

1. LL
   1. 在 A 的左子树中插入导致不平衡
   2. 调整：A 的左孩子结点右上旋
2. RR
   1. 在 A 的右孩子的右子树中插入导致不平衡
   2. 调整：A 的右孩子结点左上旋
3. LR
   1. 在 A 的左孩子的右子树中插入导致不平衡
   2. 调整：A 的左孩子的右孩子先左上旋在右上旋
4. RL
   1. 在 A 的右孩子的左子树中插入导致不平衡
   2. 调整：A 的右孩子的左孩子先右上旋后左上旋
      每次调整之后注意验证：是否符合左<根<右

旋转操作说明：

右旋操作

注意：只有左孩子可以右旋

实现 f 向右下旋转，p 向右上旋转：
其中 f 是爹，p 为左孩子，gf 为 f 他爹

1. f->lchild=p=->rchild;
2. p->rchild=f;
3. gf->lchild/rchild=p;

左旋操作

注意：只有右孩子可以左旋

实现 f 向左下旋转，p 向左上旋转：
其中 f 是爹，p 为右孩子，gf 为 f 他爹

1. f->rchild=p->lchild;
2. p->lchild=f;
3. gf->lchild/rchild=p;

练习

RR 型

1. 

RL 型

1. 

LR 型

1. 

3 查找效率分析

若树高为 h，则最坏情况下，查找一个关键字最多需要对比 h 次，即查找操作的时间复杂度不可能 超过 O(h)；
平衡二叉树——树上任一结点的左子树和右子树的高度之差不超过 1。
假设以 $n_h$表示深度为 h 的平衡树中含有的最少结点数。则有 $n_0$=0,$n_1$=0,$n_2$=0,并且有 $n_h$=$n_{h-1}$+$n_{h-2}$+1。
可以证明含有 n 个结点的平衡二叉树的最大深度为 $O_{lo{g}_{2}n}$，平衡二叉树的平均查找长度为 $O_{lo{g}_{2}n}$

4 知识回顾与重要考点