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本科论文_迭代学习控制回滞特性压电执行器
三篇论文,matlab仿真
qq_45111955
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc
给定了控制对象G,反馈控制器CBK,增加ILC前馈,但我未用论文中用到的QSIMULINK%论文例子2 微型机器人 反馈+ilcclc;clear;K=500; % 每次迭代的周期J=400; %总迭代次数ts=0.001; %采样时间t=[0:ts:K*ts]';%仿真时间yd=sin(2*pi*1*t); %跟踪轨迹/期望输出% yd=(t+1)./(t+1);u1(1:K+1,1)=0; %第一次迭代输入y_all=[]; .原创 2022-04-05 10:43:34 · 948 阅读 · 2 评论 -
matlab 迭代学习控制渐进稳定判别准则二(只是充分)
clc% %1 创建离散传函% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% Denominator = [1 0.3];% Ts = 1;% H1 = tf(Numerators,Denominator,Ts)% % %2离散传函奇异值曲线 无穷范数 =最大奇异值% [ninf,fpeak] = hinfnorm(H1)% sigma(H1),grid% % %3连续传函奇异值% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% De..原创 2022-03-20 16:49:17 · 361 阅读 · 0 评论 -
matlab_迭代学习控制_论文例子1_开环 三种方法
迭代学习控制 matlab仿真三种方法:simulink 状态方程 差分方程原创 2022-03-20 17:56:49 · 3137 阅读 · 2 评论 -
matlab 离散传函奇异值曲线 无穷范数
% 创建离散传函Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};Denominator = [1 0.3];Ts = 0.2;H = tf(Numerators,Denominator,Ts)原创 2022-03-20 15:38:19 · 926 阅读 · 3 评论 -
matlab_迭代学习控制_论文例子1_并联结构(反馈+ilc)
matlab 迭代学习控制 并联结构 ,与单纯反馈做对比原创 2022-04-02 21:10:36 · 1841 阅读 · 0 评论