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RSS订阅原创 github clone失败问题解决
github clone失败问题解决，报错信息如下kex_exchange_identification: Connection closed by remote host Connection closed by UNKNOWN port 65535fatal: Could not read from remote repository.
2024-01-18 21:27:40
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原创 Liteos使用Cloud_STM32F429IGTx_FIRE移植STM32F407芯片编译阶段报错
Liteos在Liteos Studui环境下移植编译阶段报错
2023-04-21 00:43:57
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原创 ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image
ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image如下问题原因：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式命令：v4l2-ctl -d /dev/video0 --all #/dev/video0为相机编号解决办法：修改usb_cam launch文件，将pixel_format的属性改"yuyu"如下图launch文件路径
2022-01-11 21:24:19
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原创 sshsecureshell登录Ubuntu出错，server responded “algorithm negotiation failed”
首先贴出错误原因，sshsecureshell连接Linux时提示server responded "algorithm negotiation failed”的原因是Linux下ssh服务的加密算法错误sshsecureshell是Windows下连接使用ssh连接Linux的一个非常实用的工具，但是使用sshsecureshell登录Linux系统之前需要进行配置，在Linux下安装SSH服务，本教程以sshsecureshell连接ubuntu20.04为例讲解如何使用sshsecureshell
2021-09-24 17:36:19
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原创 ubuntu 修改/etc/ssh/sshd_config配置文件后重启ssh服务报错的解决办法
问题描述： 我在使用sshsecureshell登录ubuntu 20.04时出现错误server responded "algorithm negotiation failed”，然后按照百度到的教程修改了/etc/ssh/sshd_config的配置文件，在文件的最后添加了一段表示加密算法的内容，在百度上看到的要增加的内容如下（是错的，要进行修改），我会把正确的内容放在最后Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr
2021-09-24 17:33:25
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原创 ubuntu20.04下安装arm-linux-gcc交叉编译工具链 bash: ./arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录
朱有鹏Linux核心课程 Arm裸机开发 交叉编译工具链安装问题描述：ununtu20.04系统下，安装完成arm-2009q3后，使用命令./arm-none-linux-gnueabi-gcc -v测试时出现`bash: ./arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录root@ubuntu:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin# ./arm-none-linux-gnueabi-gcc -vbash: ./arm-none-linux-gnu
2021-07-24 17:49:45
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原创 如何将基于.NET core的程序部署在linux系统上运行
.NET Core是适用于 Windows、Linux 和 macOS 的免费、开源托管的计算机软件框架，是微软开发的第一个官方版本，具有跨平台能力的应用程序开发框架 (Application Framework)，未来也将会支持 FreeBSD 与 Alpine 平台，也是微软在一开始发展时就开源的软件平台 [1] ，它经常也会拿来和现有的开源 .NET 平台 Mono 比较。
2021-04-03 21:13:24
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原创 cc2530控制直流电机
**CC2530的GPIO口直接驱动电机**在进行cc2530的开发时，有尝试过将GPIO口直接连接在电机的正极，电机负极连接GND，当GPIO口设置为输出高电平时电机不会启动，经过测量GPIO口的电压为3.3v，但是直接将电机连接在3.3v电源时可以被驱动。原因是因为正常单片机的GPIO口的电流驱动都不是很高，CC2530只有p1.1和p1.2具有20MA的大电流输出能力，其余端口只有4mA的电流驱动能力，只能用来驱动LED灯这种设备。而电机的驱动电流在300~400mA左右，所以无法驱动。可以
2020-12-18 17:51:32
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原创 c#连接SQL Server数据库
c#连接SQL Server数据库连接字符串参数解释项目ValueDataSource要连接到的 SQL Server 实例的名称或网络地址FailoverPartner在主服务器停机时要连接到的伙伴服务器的名称或地址AttachDBFilename包含主数据文件名称的字符串。该字符串包括可附加数据库的完整路径名InitialCatalog与该连接关联的数据库的名称IntegratedSecurity一个布尔值，该值指示是否在连接中指定用户 ID 和密
2020-11-29 21:43:54
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原创 第七届蓝桥杯 JAVA B组决赛真题详解
感觉在这里码字不太习惯，所有的解题思路都在代码注释里面了1、愤怒小鸟X星球愤怒的小鸟喜欢撞火车！一根平直的铁轨上两火车间相距 1000 米两火车 （不妨称A和B） 以时速 10米/秒 相对行驶。愤怒的小鸟从A车出发，时速50米/秒，撞向B车，然后返回去撞A车，再返回去撞B车，如此往复…两火车在相距1米处停车。问：这期间愤怒的小鸟撞 B 车多少次？注意：需要提交的是一个整数（表示撞B车的次数），不要填写任何其它内容。源码package 第七届蓝桥杯决赛真题;//思路：这道题好像没找到别
2020-11-10 23:02:01
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原创 第六届蓝桥杯java B组决赛真题详解
第六届蓝桥杯java B组决赛真题详解1、分机号X老板脾气古怪，他们公司的电话分机号都是3位数，老板规定，所有号码必须是降序排列，且不能有重复的数位。比如：751,520,321 都满足要求，而，766,918,201 就不符合要求。现在请你计算一下，按照这样的规定，一共有多少个可用的3位分机号码？请直接提交该数字，不要填写任何多余的内容。思路：这道题的解题方法很简单，根据题目的要求，枚举每一个三位数进行检查就可以解决问题枚举+检查public class question1 { st
2020-11-09 19:25:33
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原创 STM32F407的串口三驱动源码(USART3)
STM32F407ZGT6的USART3驱动STM32F407ZGT6的USART3直接通过转换芯片引出485的A,B口电路原理图串口初始化过程声明初始化用到的结构体进行外部时钟初始化，此处最容易出错，详细信息可以看我上一篇博客的分析执行GPIO初始化，设置引脚复用执行串口初始化使能串口开启串口中断进行NVIC初始化配置初始化485的使能引脚，如果串口没有连接485转换芯片的话，不需要进行这个步骤的设置完整代码#include "sys.h"#include "uart3.h"
2020-11-07 15:43:45
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原创 STM32f407的485传感器数据获取
485型传感器数据获取项目场景：通过STM32F407芯片USART3获取485型传感器的数据，使用的是创思通信的STM32 4G开发板，红色圈的内容是这块开发板的USART3,直接通过s3485芯片引出485的AB脚问题描述：在使用USART3向485型传感器发送询问帧的时候数据一致发送不出去，其他的串口都正常原因分析：后来经过高人提点，终于发现了问题所在，主要有两个问题1、在STM32F4芯片上，每个端口和串口都有一个外部时钟，对模块初始化时需要进行时钟初始化，对串口初始化时要先进行串
2020-11-07 15:24:58
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原创 嵌入式开发常用数据类型详解
嵌入式开发中的常用数据类型嵌入式开发主要用到的是C语言，C语言中的基本数据类型主要有数值类型和字符类型这里我们主要就整形和字符型数据进行讲解char（字符型）众所周知，在计算机中，计算机只能识别0,1字符，这里就牵扯到编码的问题，在c语言中采用ASCII编码，包括0-127共128个字符，char类型就是为了解决字符的编码而出现的，char类型的大小为1个字节，范围为-127~127，从0-127每个数值代表一个ASCII字符。#include <stdio.h>void mai
2020-11-07 14:26:45
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原创 Python编程从入门到实践：制作交易收盘走势图代码详解
https://blog.csdn.net/pythonxiaohei/article/details/100101290
2020-09-22 21:45:44
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空空如也
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