S5PV210 Linux开发环境搭建

之前使用虚拟机搭建过S5PV210的开发环境，后面由于电脑除了问题导致环境丢失，本文记录从0开始搭建嵌入式Linux开发环境的流程。
开发环境使用ubuntu18.04

1 安装VMWare虚拟机

参考下面文章
https://blog.csdn.net/SoulNone/article/details/126681722

2 在VMWare中安装Ubuntu 18.04

参考下面文章
https://blog.csdn.net/weixin_43290551/article/details/125954709

3 Ubuntu18.04的基本配置

3.1 换源

1. 首先备份ubuntu下载源的配置文件
   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_copy.list
2. 打开文件/etc/apt/sources.list并写入内容
   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_copy.list

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

3. 执行新源的更新

sudo apt update
sudo apt upgrade

3.2 重新安装Vim

sudo apt remove vim-common
sudo apt install vim

3.3 配置命令补全忽略大小写

# 在用户目录下创建.inputrc文件并写入set completion-ignore-case on
echo 'set completion-ignore-case on' >> ~/.inputrc

4. 创建共享文件夹

1. 在VMWare中创建共享文件夹并启用

虚拟机->设置->选项->共享文件夹->添加共享文件夹
例如文件夹名为Work

2. 在Ubuntu中挂载共享文件到指定路径下
在 home/user目录下创建文件夹Work，将共享文件夹挂载到此目录下

cd /home/user
mkdir Work
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /home/user/Work -o allow_other  

挂载完成之后可以在 /home/user/Work/Work 目录下访问Windows上的共享文件夹
3. 配置开机自动挂载共享文件夹
编辑/etc/fatsb文件并在文件末尾追加一下内容

.host:/  /home/user/Work  fuse.vmhgfs-fuse  allow_other  0  0

每次开机就可以自动挂载共享文件夹

5. 安装交叉编译工具链

使用共享文件夹将arm-2009q3.tar.bz2拷贝到Ubuntu中，并进行解压

tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2

将解压后得到的arm-2009q3拷贝到 /user/local/arm目录下

sudo mkdir /usr/local/arm
sudo mv arm-2009q3/ /usr/local/arm/

之后正常情况下就可以进入交叉编译工具链的目录下执行应用程序,正常情况下会打印出版本号，安装就算成功

cd /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/
./arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

如果出现下面的情况，可能是因为安装的ubuntu 18.04是64位操作系统，arm-2009q3交叉编译工具链是32位的的程序，需要安装32位的运行时库，可以参考另一篇文章解决问题

ubuntu20.04下安装arm-linux-gcc交叉编译工具链 bash: ./arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录
上面安装完成之后只能在安装目录下运行编译工具，需要将路径导出到环境变量

cd ~
echo 'export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH' >> ./.bashrc 

6. 配置Ubuntu的网络为桥接模式

虚拟机->设置->网络适配器->网络连接->选择为桥接模式

修改虚拟网络编辑器，将虚拟机网络桥桥接到有线网卡
编辑->虚拟网络编辑器

配置Ubuntu静态IP

sudo vi /etc/network/interfaces

在文件中写入下面内容，静态和动态IP根据需要进行配置,ens33位虚拟机网卡名称

auto lo
iface lo inet loopback

# 静态IP，和开发板连接使用
auto ens33
iface ens33 inet static
address 192.168.1.143
netmask 255.255.255.0
getway 192.168.1.1

# 动态IP，上网时使用
#dhcp
#audo ens33
#iface ens33 inet dhcp

重启网卡

# 关闭网卡
sudo ifdown ens33
# 启动网卡    
sudo ifup ens33

8. 配置开发板和虚拟机之间网络联通

本节需要将虚拟机Ubuntu,Windows和开发板配置到同一网段，开发板和Windows之间使用网线连接，Ubuntu桥接到Windwos的有线网卡上。

Ubuntu 192.168.1.104
Windwos 192.168.1.20
开发板 192.168.1.10

Ubuntu

配置完成之后重启网卡

# 静态IP，和开发板连接使用
auto ens33
iface ens33 inet static
address 192.168.1.143
netmask 255.255.255.0
getway 192.168.1.1

Windwos

以Windows11为例

设置->网络和Internrt->高级网络设置 启动以太网

开发板

x210 # print
mtdpart=80000 400000 3000000
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
ipaddr=192.168.1.10
gatewayip=192.168.1.1

之后便可以在开发板上使用Ping命令Ping同Ubuntu，Ubuntu不能Ping同Windwos和开发板属于正常情况，因为Windows的有线网卡在未联网时会禁用

这种配置可以让Ubuntu和开发板通信，但是不能正常访问网络，需要联网时将虚拟机网络配置为Net，之后重启网卡即可

sudo ifdown ens33
sudo ifup ens33

9. 搭建TFTP服务器

安装 tftp-hpa，tftpd-hpa，xinetd

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

配置/etc/xinetd.conf为以下内容

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d

配置/etc/default/tftpd-hpa为以下内容，修改tftp工作目录

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
# 工作目录需要授权 chmod 777 tftpboot
TFTP_DIRECTORY="/home/vertor/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

配置/etc/xinetd.d/tftp文件为以下内容，如果没有就新建一个

service tftp
{
  socket_type = dgram
  wait = yes
  disable = no
  user = root
  protocol = udp
  server = /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /home/vertor/tftpboot
  #log_on_success += PID HOST DURATION
  #log_on_failure += HOST
  per_source = 11
  cps =100 2
  flags =IPv4
}

重启tftp服务

sudo service tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart

本地测试
通过以上几步就可以建立好 tftp 服务器了，可以在本地先进行一下测试。还是以我的配置
文件为例，首先在/tftpboot 中新建一个文件 file，然后在其中随便输入内容；然后进入一个不是
/tftpboot 的目录下（原因是避免混淆，因为在获取文件是，默认是将想要获取的文件存放在当
前目录下的）；再在终端中输入 sudo tftp localhost，进入 tftp 命令符下（可以在其中输入 help
查看命令和命令的作用），输入 get file，如果没有任何提示，就说明传输成功了，然后输入 q
退出 tftp 命令符，在当前目录下就可以看到一个 file 文件，内容是与开始新建的那个 file 的内容
是一致的。同样也可以在 tftp 命令符中输入 put xx，把 xx 文件上传到服务器文件夹中。如果一
切 ok，那就么一个可用的 tftp 服务器就顺利搭建成功了。

10. 搭建nfs服务器

执行命令

sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo apt-get install nfs-common
sudo vi /etc/exports

在文末添加以下内容
/root/rootfs是rootfs的工作目录

/root/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

命令行执行

chmod 777 -R /root/rootfs
sudo showmount -e
sudo exportfs -r
sudo showmount localhost -e

重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

挂载测试，执行后，进入/mnt 目录中，如果可以看到/root/rootfs 中的内容，则说明 nfs 搭建成功！

mount -t nfs -o nolock localhost:/root/rootfs /mnt