ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image

最新推荐文章于 2024-04-23 22:15:44 发布
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版权

ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image

如下

在这里插入图片描述

问题原因

：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式
命令：

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all			#/dev/video0为相机编号

在这里插入图片描述

解决办法：

修改usb_cam launch文件，将pixel_format的属性改"yuyu"如下图
launch文件路径为

/opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

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