ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image
ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image如下问题原因:usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG,而我们的摄像头不支持MJPG格式,只支持yuyu格式,可以使用命令查看摄像头支持的格式命令:v4l2-ctl -d /dev/video0 --all #/dev/video0为相机编号解决办法:修改usb_cam launch文件,将pixel_format的属性改"yuyu"如下图launch文件路径
原创
2022-01-11 21:24:19 ·
1278 阅读 ·
0 评论