[camera]MIPI协议之D-PHY

1. D-PHY 简介

D-PHY由一个Clock Lane和至少一个Data Lane组成，用于在master器件与slave器件之间通信。
时钟信号是单向传输的，由matser到slave；数据可以配置为前向或反向传输。
PHY连接包括高速传输数据的HS Mode（High-Speed Mode）与用于控制的LP Mode（Low-Power Mode）。LP模式下包含许多子模式，其中，Low-Power Escape Mode可以用于低速的异步数据通信。PHY支持LP Mode，也可能支持ALP（Altenate Low Power） Mode，ALP mode用于在long channel的物联网应用场景下替代Low-Power Mode。PHY的实现可能支持ALP Mode与LP Mode之间的切换。
PHY的每条Data Lane使用两条wire，Clock Lane使用两条wire，因此PHY最低配置为4 wires。在HS Mode下，每条Lane由差分信号驱动；LP Mode下，所有wire都是单端且无端接；ALP Mode与HS Mode类似，通信由差分信号实现。
无时滞校准时，传输速率在80至1500Mbps之间；带时滞校准时，传输速率可达2500Mbps；带负载均衡时，传输速率可达4500Mbps。如果反向HS数据传输被实现，由于DPHY的传输不对称性质，反向数据传输速率较低。在ALP Mode下，正向传输速率可达4Mbps，反向传输速率可达1Mbps。LP Mode下的最大数据速率为10Mbps。当时钟频率保持不变时，可以增加Data Lane来提高传输能力。

2. 电气特性介绍

2.1 Lane Module

在继续介绍之前，需要明确，Lane由Lane Modules组成，各功能块（function）组成Lane Module，如图所示：

组成PHY的Data Lane与Clock Lane通过两条wire与另一端的对应部分通信。
HS为差分信号传输，信号电平在100mV ~ 200mV之间，电压摆幅在200mV左右；LP信号下，两根wire是独立的信号，不具有差分意义，为单端传输，信号电平在0V~1.2V之间，电压摆幅在1.2V左右。

HS功能块用于HSDT（High-Speed Data Transmission，高速数据传输）和ALP通信。LP功能块主要用于控制，也可以用于其他功能。I/0功能由Lane Control and Interface Logic块控制，该块与协议交接，决定了Lane Module的全局操作。
HS功能包括差分信号发送器（HS-TX）和差分信号接收器（HS-RX）。
单个Lane Module可能同时配置了HS-TX功能块和HS-RX功能块，两个功能块不会同时工作。当Lane不处于HS Mode时，该功能处于高阻态。
LP功能包括单端发送器（LP-TX）,单端接收器（LP-RX），以及LP竞争检测器（LP-CD）。由于LP功能在两条单端线上独立运行，该功能常成对出现。
ALP功能包括能将两条线都置于与参考电平相同的发送器、ALP-ED（ALP Exit Detector， 退出检测器）、信号接收器。
ALP Mode与HS Mode使用同一个HS-TX、HS-RX功能。当PHY支持ALP Mode时，Lane Module提供ALP-ED功能用于退出ALP Mode。
如果包含LP-RX电气功能块的Lane Module上电，那么LP-RX将一直处于激活状态并不断监察Lane电平，直到Lane被配置为ALP Mode。处于ALP Mode时，LP-RX将被关闭，ALP-ED将监察线上电平，直到退出ALP Mode。LP-TX功能块仅在驱动LP状态时启动，LP-CD功能仅用于支持双向操作的LP Mode。LP-CD电气功能块在LP-TX功能块驱动LP States时，检测冲突（ULPS除外）。
在单个Lane Module中无法同时激活LP-TX、HS-TX、HS-RX。为了正常使用，Lane交互连接的双端需要匹配，这意味着一端存在着HS或LP和接收或发送端时，另一端应具备HS或LP的发送或接收端。除此之外，任一结合TX、RX功能和LP Mode的Lane Module都应该具备LP-CD冲突检测功能。而支持ALP Mode的RX Lane Module应具备ALP接收功能。

2.2 主设备和从设备

每个连接都有主端和从端。主设备为Clock Lane提供HS DRR时钟信号，并且主设备是主要的数据源。从设备接收Clock Lane上的时钟信号，为主要的数据接收者。主设备到从设备的数据传输路径为前向方向（Forward Direction），相反的方向被称为反向传输。只有双向Data Lane才可以在反向通道上进行传输。在任何情况下，Clock Lane都是前向传输的；可以反转双向Data Lane，从从设备获取数据。

2.3 高频时钟

在多种情况下，主控端（Master）需要PLL时钟乘法器产生高频时钟。本文档将产生所需时钟频率的时钟乘法器看作在PHY的架构之外，但在实际使用中该乘法器应集成在PHY内。

2.4 Clock Lane、Data Lane、PPI（PHY Protocol Interface， PHY协议接口）

完整的连接除了包括Lane Module之外，还包括连接所有Lane的PHY适配层、时钟乘法单元，以及PHY的协议接口。下图展示了由两个Data Lane、外加一个Clock Lane和时钟乘法单位组成的PHY结构：

逻辑上，单个Lane的PPI是指完成该Lane功能的信号合集。图2中的时钟信号是由所有Lane共用，时钟乘法单元的参考时钟和控制信号未在图中描述。

2.5 Lane可选项

所有的Data Lane都支持前向的HS传输和Escape Mode，可能支持ALP Mode。

1. 有两种典型的Data Lane：

• 双向Data Lane（具有反转（Turnaround）和反向通信的功能）
• 单向Data Lane（不具备反转和反向通信功能）

2. 双向Data Lane应包括以下一项或两项反向通信选项：

• 高速反向通信（High-Speed Reverse communication）
• 低功耗反向Escape Mode（Low-Power Reverse Escape Mode），包括或不包括LPDT

3. 线上模式

Lane的可选模式与Lane类型有关，具体分类如下图所示：

3.1 状态码

MIPI D-PHY通过定义状态码来实现状态转化

HS-0：表示High-Speed模式下，Dp那根线的数据是0，由于High-Speed是差分信号，那么Dn就是1。
HS-1：表示High-Speed 模式下， Dp那根线的数据是1，由于High-Speed是差分信号，那么Dn就是0。
在Low-Power模式下，Lane的2根线是独立的，不代表差分信号，那么2根线就有4种表达方式：
LP-00：表示在Low-Power模式下，Dp那根线的数据是0，Dn那根线的数据是0。
LP-01：表示在Low-Power模式下，Dp那根线的数据是0，Dn那根线的数据是1。
LP-10：表示在Low-Power模式下，Dp那根线的数据是1，Dn那根线的数据是0。
LP-11：表示在Low-Power模式下，Dp那根线的数据是1，Dn那根线的数据是1

3.2 D-PHY Data Lane

3.2.1 High-Speed Data Lane Transmition

Data Lane的正常工作状态为LP Mode和HS Mode，进入HS Mode的方式为发送一个SOT(Start-Of-Transmission Sequence)信号，SOT信号的组成为:

顺序设置：

• LP-11、LP-01、LP-00、HS-0
• 发送 HS Sync 00011101序列
  在完成上述信号发送后，进行数据发送。在数据发送完毕后，利用EOT（End-of-Transmission）停止发送，EOT信号组成为：
  
  其实是通过发送LP-11引导停止数据发送。
  整个高速收发的开始和结束的时序图如下所示：
  
  在发送端，开始进入 STOP（LP-11），然后通过拉 LP-01、LP-00、HS-0、发送 Sync 字段（HS-00011101）后，不断发送差分数据，直到数据发送完毕。数据发送结束后，退出 High-Speed 模式，再次进入 Stop State。

3.2.2 双向传输Data Lane Turnaround

具备双向传输的Data Lane在实现反向传输时，需要进行翻转操作（Turnaround），具体流程如下：

时序如下：

Note：即便是翻转了，Master与Slave身份并不互换。

3.2.3 Data Lane的Escape Mode

Data Lane针对Escape Mode又细分为几类，分别为：
LPDT(Low-Power Data Transmission )，在 LP 模式下进行数据传输；
ULPS(Ultra-Low Power State)，超低功耗状态；
Trigger ，用于触发 Reset；
他们都预留了一些内容，来适应以后的标准升级。

3.2.3.1 进入Escape Mode

Lane通过Escape Mode Entry进入Escape Mode，该过程的流程为LP-11、LP-10、LP-00、LP-01、LP00。进入Escape Mode下子模式的流程为 LP-11、LP-10、LP-00、LP-01、LP-00、[Entry Command]，Entry Command编码为：

3.2.3.2 进入Trigger Reset

结合Table 8，进入该模式的时序为：

3.2.3.3 LPDT

在该模式下，Lane可以实现低速传输，也可以暂停数据发送：

可以看到，在传输第一个字节后， 停顿一段时间后，进行第二个字节的传输。

3.3 Clock Lane

Clock Lane可以抽象为单端的高速差分信号，没有Escape Mode，但有ULPS模式。

3.3.1 Clock Lane High-Speed And Low-Power

Clock Lane进入LP Mode与HS Mode流程如下表所示：

3.3.2 Clock Lane Enter ULPS

MIPI标准针对Clock Lane没有定义Escape Mode，但其定义了ULPS，进入方式为：LP-11、LP-10、LP-00

3.4 CD(Contention Detection， 争用监测)

在给定的时间段内，正常情况下，连接的两端只有一方驱动线上信号；当两端都不驱动线上信号或同时驱动线上信号时，这种情况为争用（Contention）。
具备双向通信的LP Lane，都必须具备Contention Detection的能力。并检测以下冲突：

• Lane Module两端同时反向驱动wire
• Lane Module一端驱动一条线为LP-high，另一端驱动这条线为LP-low
  上述第一种情况，能被LP-TX和LP-RX一起监测到；第二种情况能被LP-RX监测到。
  Pony配置
  96712输出配置为2x4-lane意味着，2个CSI接口，每个CSI接口配置了4个图1所示的Lane Module

参考资料

1. MIPI D-PHY Specification v2.5
2. MIPI协议之D-PHY协议详解
3. MIPI 打怪升级之D-PHY篇