西门子plc s-7 1200驱动伺服电机方法

前言

其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合。

因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

完整设备连接

驱动实际接线图

注意区分方向线和信号线的位置，在plc中的配置与实际接线要保持一致

程序编写

新建项目

首先新建plc项目，建项目方法请参考https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/104638001

添加工艺对象

点击新增对象

配置工艺对象

添加方向输出端口和脉冲输出端口

其他只需要保持默认即可，如有更高要求可进行详细配置

程序编写

启动轴

启动方法

选择工作模式

不同的工作模式详细参照说明手册进行学习配置