西门子S7-200 SMART PLC控制伺服电机

以下是使用西门子S7-200 SMART PLC控制伺服电机的详细程序框架和配置说明，涵盖硬件接线、PLC配置和基本运动控制逻辑。具体实现需根据伺服电机型号（如松下、三菱、台达等）调整参数。

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一、硬件配置

1. 所需硬件：

   • 西门子S7-200 SMART PLC（支持脉冲输出，如CPU ST30/ST40）。
   • 伺服驱动器及电机（如台达ASDA-B2系列）。
   • 24V电源（为PLC和伺服驱动器供电）。
   • 脉冲信号线（PULSE+、PULSE-）、方向信号线（DIR+、DIR-）及使能信号线。

2. 接线示例：

   • PLC输出端（以Q0.0和Q0.2为例）：
     • Q0.0 → 伺服驱动器PULSE+（脉冲信号）
     • Q0.2 → 伺服驱动器DIR+（方向信号）
     • PLC的M端（公共端）→ 伺服驱动器PULSE-和DIR-
   • 伺服驱动器使能信号：
     • 通常需短接伺服驱动器的使能端子（如SON+和SON-）或通过PLC输出控制。

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二、PLC配置（ST