西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线（全）

西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线（全）

伺服/步进电机在非标自动化控制中十分常用，但作者发现在各类开源网站上很少有人做西门子1200PLC控制伺服/步进电机的教程，于是今天想着跟大家分享一下。
本文共分为一下几个四个内容。

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前言

工程控制常用到三项异步电机、直流电机等，但他们都无法准确的控制电机角度；于是有了步进电机、伺服电机、同步电机等。步进电机与伺服电机控制方式类似，但伺服电机的精度会比步进电机的高很多，今天我们以伺服电机为例简单说明这类电机的控制。

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一、准备

PLC：
1200系列都行（我这里是1212C DCDCDC），选型时注意选晶体管输出类型即可；

伺服电机控制器任何型号都差不多（存在驱动器控制指令不同，详情见驱动器用户手册）我这一款是德系路斯特伺服驱动器；