IIC是一种用于近距离、低速芯片间通信的协议，使用两根线——SDA数据线和SCL时钟线。通信中，上拉电阻确保总线空闲时为高电平。每个设备有唯一的7位地址，可以是主机或从机。主机发起和结束通信，从机响应。IIC具有冲突检测和仲裁机制，确保多主机环境下的正确通信。通信涉及起始和停止信号，字节以8位传输，每个字节后跟随1位应答位。
串行、同步、半双工
主要用于近距离、低速的芯片之间的通信
两根双向的信号线SDA数据线和SCL时钟线
上拉电阻作用：控制总线空闲时为高电平
IIC总线上可以连接多个器件，分为主机和从机
主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。当多个主机同时启用总线进行IIC通信时，IIC具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生。
每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机）
1、此时总线被占用，不会有别的主机启用总线
2、该字节包括想要通信的七位从机地址，加上一位传递方向（0为主->从，1为从->主）
3、告诉主机该从机存在并且可开始传递信息
4、第一个字节（2）一定是主机发给从机的后续的这些不一定
5、每个字节都要回应
n、表示通信结束，其他主机也可以启用总线了
起始信号与停止信号
空闲时SCL和SDA都是高电平
SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号
SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号
起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态
停止信号产生后总线处于空闲状态
字节传送与应答
IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位
同步信号
IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线SDA上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线SDA上的信号不允许发生变化，必须保持稳定
典型IIC时序
主机向从机发送数据
从机向主机发送数据
主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据。必须重新发送起始信号开始，中间不会有终止信号P，从而使得总线不会被其他设备占用。
注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号
EEPROM
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