instant-ngp和colmap的使用问题（colmap2nerf.py的cv问题）

**

instant-ngp和colmap的使用问题（colmap2nerf.py的cv问题）

出现问题：
当使用colmap构建完模型之后，导出文本文件使用colmap2nerf.py时可能出现如下问题：
cv2.error: OpenCV(4.5.4-dev) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

可能原因：
1、图片文件的位置不对（含有图片的文件夹要放在colmap2nerf.py的同级目录下）
2、colmap的导出（导出文件夹名字和位置都很重要），可以参考这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/540106735

3、可能是colmap的导出的文件问题，我试过新生成的文件没法使用，但是换回前一次生成的文件又能顺利运行了，可能是导出文件的问题（建议重新生成）