1.下载网站图片
我下载的是大象图片,因为他的位姿还是比较全的
2.colmap生成位姿图
第一步特征提取,第二步特征匹配,第三步重建,之后输出
点击export model as text ,新建一个文件叫colmap_text
j将输出的文件放到这里面
这里注意要把colmap2nerf.py与colmap_text放在同一目录下就行。
3.下载instant_ngp_master,之后把其中的detectron2
复制到colmap_test 文件夹下,这是因为我用windows安装detectron2老出问题,
所以我就直接把他粘贴到colmap_test 文件夹下了。
4.下载instant-ngp.exe这个是根据自己的gpu版本选的。
这是官网上的
看看自己的gpu是哪一个
5.运行colmap2nerf.py,可以在pycharm里面打开。这里先配置好环境,我配置的是conda环境。
会生成一个json文件。
6 .打开
7.将colmap_test 拖到这个软件当中
效果还是很不错的