nerf,colmap生成位姿，instant-ngp生成深度图片

1.下载网站图片

 我下载的是大象图片，因为他的位姿还是比较全的

2.colmap生成位姿图

第一步特征提取，第二步特征匹配，第三步重建，之后输出

点击export model as text ，新建一个文件叫colmap_text

j将输出的文件放到这里面

 

 

这里注意要把colmap2nerf.py与colmap_text放在同一目录下就行。

3.下载instant_ngp_master，之后把其中的detectron2

复制到colmap_test 文件夹下，这是因为我用windows安装detectron2老出问题，

所以我就直接把他粘贴到colmap_test 文件夹下了。

4.下载instant-ngp.exe这个是根据自己的gpu版本选的。

这是官网上的

看看自己的gpu是哪一个 

 5.运行colmap2nerf.py，可以在pycharm里面打开。这里先配置好环境，我配置的是conda环境。

会生成一个json文件。

6 .打开 

 

 

7.将colmap_test 拖到这个软件当中

效果还是很不错的