用C8T6坐小车的第一天

今天开始实际操作做小车,经过了一段时间的学习,今天我们两个开始组装小车,在洞洞板上焊接电路。
用到了7.6V的锂电池供电,2个L298N驱动4的减速电机,后续将加上超声波测距,循迹,OLED显示屏,蓝牙模块等等。
在供电问题上,首先先焊上了连接锂电池的接口,而后利用万用表测量接口的正负性,而后焊接开关,排针。多个排针作为并联引脚,一路连接L298N,另一路经过降压模块降到3.3V给C8T6供电。而后连接电机。今天最大的问题感觉出在焊接上,虚焊等等问题都遇到了。当然也成功驱动了电机,不过最后降压模块可能出了点问题,so…,失败是成功的妈妈,接下来的几天继续努力吧。

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