自动驾驶辅助功能测试用例表格（续2）

自动驾驶辅助功能测试用例表格（续）

用例编号	测试类型	测试项目	测试描述	车辆准备	车辆状态	车辆场景	车辆执行	可变因素	具体信号状态	通过标准	预期标准	通过/失败
TJA-001	功能测试	交通拥堵辅助 (TJA)	测试TJA系统在交通拥堵情况下的自动跟车和保持车道功能	TJA系统已激活	车辆处于交通拥堵状态	城市道路	1. 激活TJA系统，在拥堵情况下让车辆自动跟车和保持车道	交通拥堵程度，周围车辆的行驶情况	TJA系统能够自动跟车并保持车辆在车道内行驶	TJA系统能够在交通拥堵情况下减轻驾驶员的驾驶压力，提高行车安全性	通过/失败
TSR-001	功能测试	交通标志识别 (TSR)	测试TSR系统识别并响应道路上交通标志的功能	TSR系统已激活	车辆在行驶过程中	城市道路和高速公路	1. 在城市道路和高速公路上行驶，观察TSR系统对交通标志的识别情况	交通标志的清晰度，道路条件	TSR系统能够准确识别交通标志，并给出相应的响应	TSR系统能够帮助驾驶员识别并遵守交通标志，提高行车合规性	通过/失败
HWA-001	功能测试	高速公路辅助 (HWA)	测试HWA系统在高速公路上自动跟车和自动换道的功能	HWA系统已激活	车辆在高速公路上行驶	高速公路	1. 激活HWA系统，让车辆在高速公路上自动跟车和自动换道	高速公路的交通流量，其他车辆的行驶情况	HWA系统能够自动跟车和自动换道，维持车辆在车道内行驶	HWA系统能够提高高速公路上的行车效率和安全性	通过/失败
PTA-001	功能测试	行人检测与避让 (PTA)	测试PTA系统在检测到行人时自动避让的功能	PTA系统已激活	车辆在行驶过程中	城市道路和交叉口	1. 在城市道路和交叉口行驶，观察PTA系统对行人的检测与避让情况	行人的出现和移动情况，道路条件	PTA系统能够准确检测行人并自动避让，避免碰撞	PTA系统能够提高对行人的保护，减少交通事故的发生	通过/失败
SA-001	性能测试	系统响应时间	测试自动驾驶辅助系统对各种传感器输入和系统命令的响应时间	系统已激活，传感器正常工作	车辆静止或行驶状态	多种道路和交通场景	1. 发送传感器输入和系统命令，测量系统响应时间	传感器输入的类型和频率，系统负载	系统响应时间满足设计要求，不影响行车安全	自动驾驶辅助系统应快速响应传感器输入和系统命令，确保行车安全	通过/失败

这些测试用例涵盖了自动驾驶辅助系统的多个关键功能和性能指标，旨在确保系统在各种道路和交通场景下都能正常工作，并满足设计要求。通过严格的测试和验证，可以确保自动驾驶辅助系统的稳定性和可靠性，提高行车安全性和乘车体验。