旭日X3派开发板部署自己的yolov5模型

参考：AI工具链 环境部署，地平线X3J3算法工具链手册环境安装

使用Docker环境

在完成Docker环境安装后，需要将无root权限的用户添加到Docker用户组中。参考如下命令：

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
sudo systemctl restart docker  # CentOS7/Ubuntu
# re-login

如果您使用CPU Docker，请从 地平线天工开物cpu docker hub 获取本节需要使用的CentOS Docker镜像。 CPU镜像文件命名形式为 openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:{version}。
如果您使用GPU Docker，请从 地平线天工开物gpu docker hub 获取本节需要使用的Ubuntu Docker镜像。 GPU镜像文件命名形式为 openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_gpu_xj3:{version}。
执行命令时将{version}替换为您获取到的版本号。

上述链接打不开，在地平线 XJ3 芯片工具链 版本发布及Filezilla使用教程中可使用wget命令下载：
首先确定一下自己后面要部署的开发板的gcc版本，在开发板的系统桌面中，打开终端，使用命令：gcc --version查看gcc版本，然后可在开发机（个人电脑）下载对应的CPU/GPU Docker。
如个人开发板为gcc(Ubuntu 9.3.0-10ubuntu2) 9.3.0 使用：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_20230606.tar.gz

下载2.6.2版本的OE发布包，
下载好OE发布包后，在发布包所在位置打开终端，输入命令:

docker load -i docker_openexplorer_xxx.tar.gz

根据我的版本，运行：

docker load -i horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_20230606.tar.gz

出现问题提示：

open /var/snap/docker/common/var-lib-docker/tmp/docker-import-2833119952/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_20230606/json: no such file or directory

下载2.5.2版本的OE发布包

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz

下载好OE发布包后，在发布包所在位置打开终端，输入命令:

docker load -i horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz

依然不行，理解有误，docker load -i 可以拉取下载好的离线镜像，而且发现wget下载2.6.2版本的OE包时，终端提示：长度：1362805919 (1.3G) (非正式数据),因此决定使用下载的2.5.2版本。
尝试一下第一种方法，使用OE包，然后运行启动对应Docker的脚本：
因此可以先将OE发布包解压：

tar -xvf horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz

下载对应2.5.2版本的CPU Docker镜像

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38.tar.gz

然后在解压后的OE包的一级目录直接运行以下脚本启动当前OE版本所对应的Docker容器（如果本地没有对应镜像，则脚本会自动从官方Docker hub拉取镜像）（刚才我们下载了离线的CPU Docker镜像）：

sh run_docker.sh data

若您想要使用CPU版本Docker镜像则需要增加 cpu 参数：

sh run_docker.sh data/ cpu

运行均不行，查看run_docker.sh，发现其中命令设置的包的命名规则和最近发布的几个OE包好像不太一致，导致不可用。

我尝试直接用docker load -i 拉取下载好的2.5.2版本的CPU Docker镜像docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38.tar.gz

docker load -i docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38.tar.gz

发现在Docker桌面Image中已加载此版本的CPU Docker镜像

下载2.5.2版本对应文档

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_doc.zip

可参考里面手册，里面3.2 宿主机开发环境提到：如果你不习惯基于docker进行开发，你可以在你的宿主机器上直接进行环境安装。既然已经下载了Docker镜像，先尝试一下使用Docker部署。

Docker镜像使用

拉取Docker镜像，使用命令：

docker pull docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38

出现信息

Using default tag: latest
Error response from daemon: pull access denied for docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38, repository does not exist or may require 'docker lo