概要
使用区间积分法计算锂电池电量百分比。
锂电池放电特性
根据厂商提供的电池充放电曲线图可以发现,电池充放电并不是线性的,单纯使用整个区间计算百分比的误差非常大。我们可以将曲线图分成11个部分,这样能保证每个部分的误差在10%以内(实测最大不超过4%)。充放电曲线如下图所示(网络图片,仅供参考,详细数据需要电池厂商提供)
区间积分计算方法
#define ARRAY_DIM(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
static const uint16_t BAT_Level_Table[11] = {3000,3410,3495, 3574, 3595, 3664, 3756, 3832, 3928, 4003, 4132}; // 电压值,按照放电等级分成11个区间(数据文档支持)
/**
* @brief 将电压值转换成百分比
* @param vol_val 电池电压
* @return 百分比
*/
static uint8_t ConvertToPercentage(uint16_t vol_val)
{
int i = 0;
if(vol_val < BAT_Level_Table[0])
return 0;
for(i = 0;i < ARRAY_DIM(BAT_Level_Table);i++) {
if(vol_val < BAT_Level_Table[i]) {
return i*10 - (10 * (uint16_t)(BAT_Level_Table[i] - vol_val)) / (uint16_t)(BAT_Level_Table[i] - BAT_Level_Table[i - 1]);
}
}
return 100;
}
``