Linux库概念及相关编程(面试重点)
1.分文件编程案例
好处:
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁
2.库
https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956
a)静态库
静态函数库,是在程序执行前(编译)就加入到目标程序中去了 ;
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库,因为已经在app中,移植方便
缺点:大
b)动态库
动态函数库,是在程序执行时动态(临时)由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点: 小
3.库的制作
ar 可以看各种指令的作用
静态库的制作:格式xxxx.a
a.gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件**(注意这里的.c是.h对于的.c)**
b.ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
给别人提供的时候只要给.a .h 文件 .c文件不需要给
动态库的制作:
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准,fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。
4.库的使用
静态库的编译:(注意:这里的是T.c 是一个main函数的那个.c文件)
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc :-l是制定要用的动态库,库名(libcalcufunc.a)砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
动态库的编译:
gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
libcalc.so 引用动态库,怎么指定动态库的位置
但是运行(./mainProDy )的时候是从**/usr/lib**下面去找的
注意:./mainProDy 是找不到库的(因为是在编译的时候调用的)
解决办法1:cp libcalc.so /usr/lib
然后再调用./mainProDy 就可以了 但不推荐,可以看下面
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html
解决办法2:
带动态库的程序,可以指定该程序运行时候,在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
解决办法3:
写一个start.sh(脚本文件) 因为上面的换一个终端就不行了
{
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
./mainProDy
}
Chmod +x start.sh(脚本没有可执行权限)
常用的命令:
ctrl c是结束,z是挂起后台运行
cp /mnt/hgfs/installenvironment/WiringPi . -rf(拷贝文件夹)
scp drivers/char/pin4driver2.ko pi@192.168.0.105:/home/pi(在linux中传文件到树莓派中)
-I 是连接头文件
-I ./ 表示到当前目录下找头文件