树莓派开发笔记（2）

Linux库概念及相关编程（面试重点）

1.分文件编程案例
好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

2.库

https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956

a)静态库
静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大

b)动态库
动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点： 小

3.库的制作
ar 可以看各种指令的作用
静态库的制作：格式xxxx.a
a.gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件**(注意这里的.c是.h对于的.c)**
b.ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
给别人提供的时候只要给.a .h 文件 .c文件不需要给
动态库的制作：
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

4.库的使用

静态库的编译：（注意：这里的是T.c 是一个main函数的那个.c文件）
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc :-l是制定要用的动态库，库名（libcalcufunc.a）砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找

动态库的编译：
gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
libcalc.so 引用动态库，怎么指定动态库的位置
但是运行（./mainProDy ）的时候是从**/usr/lib**下面去找的
注意：./mainProDy 是找不到库的（因为是在编译的时候调用的）
解决办法1：cp libcalc.so /usr/lib
然后再调用./mainProDy 就可以了 但不推荐，可以看下面
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html

解决办法2：
带动态库的程序，可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"

解决办法3：
写一个start.sh(脚本文件) 因为上面的换一个终端就不行了
{
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
./mainProDy
}
Chmod +x start.sh(脚本没有可执行权限)

常用的命令：
ctrl c是结束，z是挂起后台运行
cp /mnt/hgfs/installenvironment/WiringPi . -rf(拷贝文件夹)
scp drivers/char/pin4driver2.ko pi@192.168.0.105:/home/pi（在linux中传文件到树莓派中）

-I 是连接头文件
-I ./ 表示到当前目录下找头文件