【ARM 嵌入式 编译系列 2 -- GCC 编译过程介绍】

请阅读【ARM GCC 编译专栏导读】

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1.1 GCC 编译介绍

GCC，全称GNU Compiler Collection（GNU编译器套件），起初是GNU项目的一部分，为Unix和类Unix系统（包括Linux）提供一个免费的编译器，现已成为大多数类Unix系统的标准编译器。

GCC是一个跨平台的编译器，能够支持多种编程语言，如C、C++、Objective-C、Fortran、Ada、D等，而且还能为多种处理器架构生成目标代码，包括x86、ARM、MIPS、PowerPC等。

GCC主要由四部分组成：预处理器（cpp）、编译器本身（cc1）、汇编器（as）和链接器（ld）。

1.1.1 gcc-arm-none-eabi toolchain 介绍及安装

gcc-arm-none-eabi 是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M 和 Coretex-A 系列处理器，我们可以从从 ARM 官方下载链接选择合适的版本下载。

关于 gcc arm 更多的内容请见文章ARM 嵌入式编译系列 1 – GNU/GCC/GDB/GNU binutils介绍

注意：编译前需要指定交叉编译工具的路径，可以使用下面方法设置，在linux环境下需要根据自己的目录设定绝对路径

$ vim ~/.bashrc //add the below 
export CROSS_COMPILE
declare -x CROSS_COMPILE=/.../gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-"

在终端中输入：

$ source ~/.bashrc

然后输入命令 :

arm-none

然后按三下 Tab（一定不要输入全部），检查系统是否可以自动补全。

1.1.2 编译过程

一个完整的GCC编译过程通常包括预处理（Preprocessing）、编译（Compilation）、汇编（Assembly）和链接（Linking）这四个步骤。

预处理：预处理器拿到源代码后，会处理源代码中的预处理指令，如宏定义（#define）、头文件包含（#include）、条件编译（#ifdef，#ifndef，#if等）等。预处理器的输出是一个纯文本的源码文件。

例如，以下命令将执行预处理步骤：

gcc -E source.c -o source.i

这将生成一个预处理后的文件source.i。

编译：编译器会把预处理后的源码编译成汇编语言代码。编译器在这一步会进行词法分析、语法分析、语义分析和优化等操作。

例如，以下命令将执行编译步骤：

gcc -S source.i -o source.s

这将生成一个汇编语言文件source.s。

汇编：汇编器会将汇编代码转换成机器指令，即目标代码。输出的文件叫做目标文件（Object File），这是一个二进制文件。

例如，以下命令将执行汇编步骤：

gcc -c source.s -o source.o

这将生成一个目标文件source.o。

链接：链接器会把多个目标文件和库文件链接成一个可执行文件。链接器需要处理全局变量和函数的引用，并决定它们在可执行文件中的地址。

例如，以下命令将执行链接步骤：

gcc source.o -o output

这将生成一个可执行文件output。

通常，我们会一次性执行这四个步骤，如以下命令：

gcc source.c -o output

这将会编译source.c并生成一个可执行文件output。

由于编译涉及内容过多，所以通常会将编译相关的部分单独写入一个脚本中，如py脚本或者shell脚本，或者几个脚本中。如下的编译参数是 rt-thread 中在一个 python 脚本 rtconfig.py 中配置的:

if PLATFORM == 'gcc':
    # toolchains
    PREFIX = 'arm-none-eabi-'        //指定交叉编译工具为arm-noe-eabi-
    CC = PREFIX + 'gcc'
    AS = PREFIX + 'gcc'              //用于编译
    AR = PREFIX + 'ar'               //用于lib/.a文件的处理:添加/删除/生成/解压等
    CXX = PREFIX + 'g++'
    LINK = PREFIX + 'gcc'
    TARGET_EXT = 'elf'               //用于读取elf 头信息
    SIZE = PREFIX + 'size'
    OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'     //用于对elf文件进行反汇编等操作
    OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'      //主要用于将elf文文件copy为binary文件
    
    TOOLS_PATH = TOP_ROOT + '/tools/misc'   //指定编译工具所在的路径
    GENIMG = TOOLS_PATH + '/gen_rtos_img.sh' //指定mkimage工具所在的脚本

    DEVICE = ' -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard   \
    				-ffunction-sections -fdata-sections'     //设定编译参数
    CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'
    AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb '
    LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,
                             -u,Reset_Handler -T board/link.lds' \
    CPATH = ''
    LPATH = ''
    if BUILD == 'debug':
        CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -g'
        AFLAGS += ' -gdwarf-2' // 调试信息的存放格式按照 dwarf2标准来
    else:
        CFLAGS += ' -O2'
    CXXFLAGS = CFLAGS
    CFLAGS += ' -std=gnu99' //指定支持的C标准
    CFLAGS += ' -Werror'  // 将将警告升级为错误

由于使用工具 gcc-arm-none-eabi 编译出来的是个可执行的 elf 文件，里面包含了很多信息，可以通过objcpy将一些不需要的信息去掉，然后再通过 mkimage 给生成 .bin 文件添加上 header，

POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\n' + \
              GENIMG + ' 0x0 rtthread.bin rtthread.img\n' + \
              SIZE + ' $TARGET\n'

关于objcpy的内容一 关于objcpy的内容二

目标文件的内容是编译后的机器指令代码，数据，符号表，调试信息，字符串等，同时，是分别以＂段＂的形式存储。

objcopy 是 GNU的一个工具，其作用是将 elf 目标文件的一部分或者全部内容拷贝为一个二进制binary文件，或者进行目标文件的格式转换。

• 通过 arm-none-eabi-objcompy 将 rtthread.bin 生成为 rtthread.elf
• 通过 gen_rtthraed_img.sh 调用 mkimage 为 rtthread.bin 添加 header，生成 rtthread.bin

1.2 ELF 文件

ELF 代表"可执行和可链接格式"（Executable and Linkable Format），是一种常见的对象文件格式。在 Linux 和许多其他类Unix系统中，ELF是标准的二进制文件格式。

GCC 创建的可执行文件、目标文件、共享库以及核心转储文件都是ELF格式的。

GCC使用链接器（通常是ld）来链接ELF目标文件，并可以使用 objdump、readelf、nm等工具来查看ELF文件的内容和结构。

1.2.1 ELF 文件组成

ELF文件主要由以下部分组成：

• ELF头（ELF Header）：包含了文件的类型（如可执行文件、共享库或目标文件）、文件的体系结构（如x86或ARM）、段表和节表的位置等信息。

• 程序头表（Program Header Table）：这部分在可执行文件和共享库中存在，描述了系统如何创建进程映像。

• 节区头表（Section Header Table）：这部分在目标文件中存在，描述了文件的节区结构。

  • text section 里装载了可执行代码；
  • data section 里面装载了被初始化的数据；
  • bss section 里面装载了未被初始化的数据；
  • 以 .rec 打头的 sections 里面装载了重定位条目；
  • symtab 或者 .dynsym section 里面装载了符号信息；
  • strtab 或者 .dynstr section 里面装载了字符串信息。

• 数据（Data）：包含了代码和数据等。

这是一个使用GCC创建ELF文件的例子：

gcc -o output source.c

在这个命令中，GCC将源文件"source.c"编译并链接成一个可执行的ELF文件，文件名为"output"。

你可以使用file命令来查看一个文件的类型，例如：

file output

如果"output"是一个ELF文件，你将会看到类似"ELF 64-bit LSB executable"的输出。

1.3 bin 文件

bin 文件和 elf文件 基本上都是可执行文件，但它们的格式和使用方式有一些重要的区别。

elf 文件是一种复杂的二进制格式，它包含了很多元数据，如程序的入口点、程序需要的共享库、程序的段和节的信息等。因此，elf文件不仅可以被执行，还可以被调试和反向工程等。在Linux系统中，大多数可执行文件、库和驱动都是elf格式的。GCC默认生成的就是elf格式的可执行文件。

bin文件通常是一种简单的二进制格式，它通常只包含了程序的机器代码和数据，而没有elf文件那么多的元数据。bin文件通常用在嵌入式系统或者引导加载程序等，这些环境中可能没有操作系统来解析elf文件的元数据。bin文件可以被直接加载到内存中并执行，但是它们不能被轻易的调试或反向工程。

转换 elf 文件到 bin文件，通常可以使用 objcopy 这个工具，如下命令：

objcopy -O binary input.elf output.bin

在这个命令中，-O binary 指定了输出文件的格式为 binary，input.elf 是输入的 elf文件，output.bin 是输出的 bin文件。

Linux下可以使用下面命令查看：

hexdump -C *.bin 

1.3.1 elf 文件到 .image 文件

GCC 编译之后会先生成 xxx.elf，然后再通过 arm-none-eabi-objcopy 加上相应的参数生成 xxx.bin, 最后再通过mkimage 工具对 xxx.bin 添加 header 生成 xxx.img

1.4 map 文件

在使用GCC编译链接程序时，可以使用 -Wl, -Map, output.map 选项来生成一个名为 output.map 的链接映射文件（Map文件）。Map文件包含了编译链接后的程序中各个模块在内存中的布局信息:

• 模块的地址分配;
• 各个函数在程序中的地址;
• 全局变量的地址等。

该文件对于调试程序、分析程序的内存使用很有帮助。

例如，你可以使用以下命令来生成一个Map文件：

gcc -o output source.c -Wl,-Map,output.map

在这个命令中，-Wl,-Map,output.map 选项告诉GCC生成一个名为output.map的Map文件。output 是最终生成的可执行文件，source.c 是源代码文件。

生成的Map文件中，主要包含以下几个部分：

• 头文件列表（Header File List）：列出了参与编译的所有头文件。

• 文件成员列表（File Members List）：列出了参与链接的所有目标文件（Object Files）。

• 段列表（Sections List）：列出了程序中的所有段（Sections），如.text、.data、.bss等。

• 符号列表（Symbols List）：列出了程序中的所有全局符号（如函数和全局变量），以及它们在内存中的地址。

注意，Map文件中的信息可能会暴露程序的一些内部细节，因此在发布软件时，通常不会包含Map文件。

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