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Gazebo
Gallant King
这个作者很懒,什么都没留下…
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sensor_msgs/BatteryState Message
从3.7版开始,选择常量以匹配include / linux / power_supply.h中定义的linux内核中的枚举。一个差异是由于样式原因,这些常数均为大写而不是大小写混合。Constants are chosen to match the enums in the linux kernel defined in include/linux/power_supply.h as of version 3.7. The one difference is for style reasons the翻译 2020-07-30 09:45:41 · 1211 阅读 · 0 评论 -
Gazebo生成world某一高度的截面图
Gazebo生成world某一高度的截面图Gazebo插件collision_map_creator演示代码下载代码编译代码运行Gazebo插件collision_map_creatorGazebo为用户提供了丰富的插件,本文介绍一种用于生成环境二维截面图的插件libcollision_map_creator.so。本文只分享插件的用法,对代码不做解释,对代码感兴趣的同学可以参考如下链接。链接: link.演示代码下载代码位于github上,可以使用如下命令下载:git clone https:原创 2020-07-25 16:05:41 · 444 阅读 · 1 评论