ros
Gallant King
这个作者很懒,什么都没留下…
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RosPack类的使用
RosPack类具有和终端命令rospack相同的作用1.MANIFEST_FILE属性返回包的manifest文件名,比如“**.xml"rospkg.MANIFEST_FILE2.get_package_name(path)方法返回路径对应的包名。这取决于path对应的最近的父目录的*.xml文件。rospkg.get_package_name(path) → str3.class rospkg.RosPack([ros_paths=None])参数:ros_paths –搜索资源的路径原创 2020-08-15 20:54:58 · 1637 阅读 · 0 评论 -
Rosdep的安装与使用
Rosdep的安装与使用Rosdep的安装Rosdep可以使用apt或pip进行安装对于不同版本的ros,使用apt安装方法如下:# ROS Noeticsudo apt-get install python3-rosdep# ROS Melodic and earliersudo apt-get install python-rosdep建议使用apt进行安装,使用apt安装后rosdep可以自动地更新使用pip安装sudo pip install -U rosdep也可以使用源原创 2020-08-15 19:46:55 · 21226 阅读 · 7 评论 -
roslib.manifest()
roslib.load_manifest()的用法import roslibroslib.load_manifest(pkg)这个函数的参数是python文件所在包的包名。使用rosbuild或rosmake编译包时使用,用于寻找manifest文件,即包的.xml文件,增加依赖到ros路径中。(rosbuild和rosmake是旧版本的ros的编译方式,现在几乎不使用)如果使用catkin进行编译,则不需要这条命令。...原创 2020-08-15 17:02:45 · 2215 阅读 · 0 评论