自我高数学习笔记——知识点

高数学习笔记

第七章 向量代数与空间解析几何

本章难点

1、数量积、向量积的运算；
2、平面方程和直线方程及其求法；
3、平面与平面、直线与直线、平面与直线之间相互位置关系的判定；
4、二次曲面图形；
5、旋转曲面的方程。

本章内容

一、空间直角坐标系及向量

（一）空间两点间的距离

设空间有两点，坐标为$P_1(x_1,y_1,z_1),Q(x_2,y_2,z_2)$,有：$|\overrightarrow{P_1{P}_2}|=\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2+(z_2-z_1{)}^2}$
任意一点$M(x,y,z)$到原点$O(0,0,0)$的距离为$|\overrightarrow{OM}|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$.

（二）向量的概念

向量的表示$\overrightarrow{a}=x\overrightarrow{i}+y\overrightarrow{j}+z\overrightarrow{k}$；
向量的模$|\overrightarrow{a}|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$；
向量的方向角$\alpha ,\beta ,\gamma$，它们分别表示向量$|\overrightarrow{a}|$与三个坐标轴正方向的夹角；
向量的方向余弦$$cos\alpha =\frac{x}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}},cos\beta =\frac{y}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}，cos\gamma =\frac{z}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}$$
向量的单位向量 a → 0 = a → ∣ a → ∣ = 1 a → { a x , a y , a z } = { c o s α , c o s β , c o s γ } \overrightarrow{a}^0=\frac {\overrightarrow{a}} {|\overrightarrow{a}|}=\frac 1 {\overrightarrow{a}}\{a_x,a_y,a_z\}=\{cos\alpha,cos\beta,cos\gamma\} a 0=∣a ∣a ​=a 1​{ ax​,ay​,az​}={ cosα,cosβ,cosγ}
向量的方向余弦有性质：$co{s}^2\alpha +co{s}^2\beta +co{s}^2\gamma =1$

二、向量的运算

设 a → = { x 1 , y 1 , z 1 } , b → = { x 2 , y 2 , z 2 } \overrightarrow{a}=\{x_1,y_1,z_1\},\overrightarrow{b}=\{x_2,y_2,z_2\} a ={ x1​,y1​,z1​},b ={ x2​,y2​,z2​}

（一）加减法

a → ± b → = { x 1 ± x 2 , y 1 ± y 2 , z 1 ± z 2 } \overrightarrow{a}\pm\overrightarrow{b}=\{x_1\pm x_2,y_1\pm y_2,z_1\pm z_2\} a ±b ={ x1​±x2​,y1​±y2​,z1​±z2​}

（二）数乘

λ a → = { λ x 1 , λ y 1 , λ z 1 } \lambda \overrightarrow{a}=\{\lambda x_1,\lambda y_1,\lambda z_1\} λa ={ λx1​,λy1​,λz1​}

（三）数量积（点乘）

1.$\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b}=|\overrightarrow{a}|\cdot |\overrightarrow{b}|cos\theta$,其中$\theta$为$\overrightarrow{a}$,$\overrightarrow{b}$的夹角
2.若 a → = { a 1 , a 2 , a 3 } , b → = { b 1 , b 2 , b 3 } \overrightarrow{a}=\{a_1,a_2,a_3\},\overrightarrow{b}=\{b_1,b_2,b_3\} a ={ a