高等数学——微分方程

系列文章目录

• 高等数学——函数、极限和连续
• 高等数学——一元函数微分学
• 高等数学——一元函数积分学
• 高等数学——微分方程
• 高等数学——多元函数微分学
• 高等数学——二重积分

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本文为作者的考研数学笔记，可能这是人生最后一次全面学习数学的机会，所以通过网络的形式留存一份易保存且易回顾的资料。不存在恶意抄袭，本文内容出自以下几个地方：

• 武钟祥老师考研教材
• 武钟祥老师考研视频课
• 科学出版社十二五规划教材高等数学
• 网络
• 个人理解

其中教材内容会以

引用

的形式出现。

微分方程的基本概念

• 微分方程：含有自变量、未知函数和未知函数的导数的方程称为微分方程。
• 齐次和非齐次：多项式的次数是指所有变量的指数和，$0$的次数是任意的，所有项的次数相同称为齐次，否则称为非齐次。
• 线性和非线性：仅含一次未知函数及其导数的微分方程称为线性微分方程，反之称为非线性微分方程。
• 线性相关和线性无关：两个线性多项式之比为常数则线性相关，否则为线性无关。
• 微分方程的阶：微分方程中所出现的未知函数最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶。
• 微分方程的解、特解和通解：满足某个微分方程的函数称为微分方程的解，对于一个微分方程而言，其解往往不止一个，而是有一组。其中不含任意常数的解称为微分方程的特解，其中常数个数和微分方程的阶数相同的解称为微分方程的通解，通解是这一组解的统一表示形式。
• 初始条件：确定特解的一组常数称为初始条件。
• 积分曲线：微分方程的一个解在平面上对应的一条曲线，称为该微分方程的积分曲线。

一阶微分方程

一阶微分方程的一般形式：$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$

• 可分离变量的微分方程：能表示为$g(y)dy=f(x)dx$的微分方程称为可分离变量的微分方程。求解的方法是两端积分$$\int g(y)dy=\int f(x)dx$$
• 齐次微分方程：能表示为$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$的微分方程称为齐次微分方程。求解齐次微分方程的一般方法：令$u=\frac{y}{x}$，则$\frac{dy}{dx}=u+x{u}^{\prime }$，从而将原方程化为$x{u}^{\prime }=\phi (u)-u$，此方程为可分离变量的微分方程。
• 一阶线性微分方程：形如$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$的方程称为一般线性方程。求解一阶线性方程直接利用通解公式：$$y=e^{-\int P(x)dx}[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C]$$

高阶微分方程

高阶可降阶的微分方程

• $y^{(n)}=f(x)$型的微分方程，可两边同时积分直至将原方程降为一阶微分方程。
• $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$型的方程。令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}$，将原方程化为一阶微分方程。
• $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$型的方程。令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\times \frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$，将原方程化为一阶微分方程。

高阶线性微分方程

高阶线性微分方程解的结构

这里只讨论二阶线性微分方程，其结论可以推广到更高阶的方程，二阶线性微分方程的一般形式为$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$$这里的$p(x),q(x),f(x)$均为连续函数，当方程右端的$f(x)\equiv 0$时，称为二阶线性齐次方程，否则就称为二阶线性非齐次方程。

• 齐次方程：$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0\text{\hspace{1em}①}$$
• 非齐次方程：$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)\text{\hspace{1em}②}$$

如果$y_1(x)$和$y_2(x)$是$①$的两个线性无关特解，那么$①$的通解为：$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$$如果$y_1(x)$和$y_2(x)$是齐次方程$①$的两个线性无关特解，$y^{\ast }$是$②$的一个特解，那么$②$的通解为：$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+y^{\ast }(x)$$如果$y_1^{\ast }(x)$和$y_2^{\ast }(x)$是$②$的两个特解，那么$$y(x)=y_2^{\ast }(x)-y_1^{\ast }(x)$$是$①$的解。如果$y_1^{\ast }(x)$和$y_2^{\ast }(x)$分别是方程$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)$$和$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x)$$的特解，则$y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$是方程$$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)+f_2(x)$$的一个特解。

高阶常系数齐次线性微分方程

二阶带常系数线性齐次微分方程的一般形式为$$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0③$$其特征方程为${\lambda }^2+p\lambda +q=0$，设${\lambda }_1,{\lambda }_2$为该方程的两个根：

• 若${\lambda }_1\ne {\lambda }_2$为两个不相等的实特征根，则方程$③$的通解为$$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$$
• 若${\lambda }_1={\lambda }_2$为二重实特征根，则方程$③$的通解为$$y=(C_1+C_{2}x)e^{{\lambda }_{1}x}$$
• 若${\lambda }_1=a+i\beta ,{\lambda }_2=a-i\beta$为一对共轭复根，则方程$③$的通解为$$y=e^{ax}(C_{1}cos\beta x+C_{2}sin\beta x)$$

高阶常系数非齐次线性微分方程

二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式为$$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }=qy=f(x)④$$

• 若$f(x)=P_m(x)e^{\lambda x}$，其中$P_m(x)$为$x$的$m$次多项式，则方程$④$的特解可设为$$y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$$其中$Q_m(x)$是与$P_m(x)$同次的多项式，$k$是$③$的特征方程含根$\lambda$的重复次数（即若$\lambda$不是$③$的特征根，则$k=0$，若$\lambda$是$③$的$s$重特征重根，则$k=s$）。
• 若$f(x)=e^{\alpha x}[P_l^{(1)}(x)cos\beta x+P_n^{(2)}(x)sin\beta x]$，其中$P_l^{(1)},P_n^{(2)}$分别是$x$的$l$次和$n$次多项式，则方程$④$的特解可设为：$$y^{\ast }=x^k{e}^{ax}[R_m^{(1)}(x)cos\beta x+R_m^{(2)}(x)sin\beta x]$$其中$R_m^{(1)}(x)$和$R_m^{(2)}(x)$是两个$m$次多项式，$m=max(l,n)$。
  • 当$\alpha +i\beta$不是方程$③$的特征根时，取$k=0$。
  • 当$\alpha +i\beta$是方程$③$的特征根时，取$k=1$。

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