【CANoe】第二章CANoe概述

CANoe开发的相关学习

基础篇章：
第一章 车载网络的相关概述
第二章 CANoe概述

---

---

前言

在第一章中简单介绍了汽车总线结束，相信大家已经有了一定的了解，本章将要介绍一些关于CANoe相关的内容，比如说它的功能、应用及相关的开发技术等等。

---

一、VECTOR公司

CANoe是Vector公司推出的开发环境，具备的功能有总线仿真、测试、分析和诊断等等。由此我们必须先了解一下Vector公司。
Vector公司是一家德国公司，成立于1988年，总部位于德国汽车中心斯图加特，目前已成为在全球11个国家设有分公司的跨国企业。2011年Vector在中国成立了全资子公司–维克多汽车技术（上海）有限公司。成为自美国、日本、发过、瑞典、英国、韩国和印度等分公司之后的第9家分公司。

Vector 从1992年开始开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer，并在随后的十几年里，不断地丰富自己的产品线，如今已经拥有包括分布式系统开发，嵌入式源代码，ECU测试，车辆诊断，ECU标定，过程管理等六大工具链。Vector已经成为全球领先的总线开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件供应商，为汽车总线网络的设计，建模，仿真，分析，测试以及ECU的开发，测试，标定，和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和源代码，支持CAN，LIN，MOST,FlexRay，以太网，SAE,J1939,OSEK/VDX和AUTOSAR等多种总线、协议和标准。在全球范围内，来自乘用车，商用车，工程机械，轨道交通和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的产品和解决方案。

二、CANoe简介

CANoe全称CAN open environment，是Vector公司推出的一款总线开发环境，最初主要为汽车CAN总线的开发、仿真、测试和分析而设计。随着车载总线的发展，扩展加入了LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等网络。
CANoe当前最新版本为16.0，相关的功能和使用图片也是基于CANoe16.0.
（这里要说明如果涉及到项目的相关信息，可能还是会选择已有的公开的低版本来进行介绍）
CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的整个开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被整车厂和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。在项目开发的各个不同阶段，CANoe也会发挥不同的作用。

三、CANoe在ECU项目开发中的作用

它的作用可以根据开发进度分为三个阶段

1.全仿真网络系统

在开发的初期，CANoe可以用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU功能评估，这样可以尽早发现问题并解决问题。CANoe主要是针对有具体数据定义的报文进行事件处理，换言之借助CAPL实现网络节点的行为。
CAPL全称Communication Access Programming Language，是专门为CANoe设计的一种类似于C的语言，虽与C语言类似，但也有很多独特的地方。利用它可以对报文的接收、系统变量/环境变量的改变、错误的出现等事件进行处理。同时由CANoe的开放性，用户可以使用先用的成熟算法、函数和模型扩充自己的函数。对于复杂模型，还可以通过其他建模工具例如MATLAB完成工作。
此外，在初级阶段，可以利用所涉及的完整网络仿真系统进行离线仿真，检验各个节点功能的完整性及网络的合理性。

CAPL数据类型包括数据类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。变量的数据类型决定了变量存储占用的空间。

2.真实节点和部分仿真节点共存

在初级阶段结束后，后湖能得到整个网络的系统功能模型。
下面，用户就可以把自己开发的真实ECU替换仿真系统中对应的仿真节点，利用总线接口和CANoe剩余的节点相连接，测试自己节点的功能。

2.全真实节点的网络系统

在开发的最后阶段，所有ECU的真是节点都被逐一地连接到总线系统中，此前的仿真节点会被逐一从总线上断开。开发人员可以在真实节点条件下，验证总线的负载情况和其他设计是否满足要求。
在这个阶段，CANoe主要充当网络系统分析、测试和诊断工具，在此过程中，整个系统包括各个功能节点都能被详细地检查到。用仿真节点代替真实节点是最理想的状态，可以通过两种状态的切换交叉检查相关功能，快读定位问题的根源。

四 CANoe的安装

具体的安装过程可参考我的另一篇文章，安装的是CANoe16.0，连接如下：

https://blog.csdn.net/qq_45302638/article/details/125997121

---

总结

本篇中主要介绍了CANoe的简单情况，例如Vector公司，CANoe的简介以及CANoe在ECU项目开发中的作用，最后写了如何安装。