【CAPL】CAPL的简单介绍及变量

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前言

CAPL（COMMUNICATION Access Programming Laguage）语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时包含了一些C++特性，例如指针、事件等。

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一、CAPL

1.程序结构

参考下图，一个完整的CAPL程序的结构包含了头文件、全局变量、事件函数、自定义函数等。

2.数据类型

• 无符号整数

• byte （1字节）

• word（2字节）

• dword（4字节）

• 有符号整数

• int（2字节）

• long（4字节）

• 浮点数

• float（8字节）

• double（8字节）

• CAN消息类型

• message

• 定时器类型

• timer（秒为单位）

• msTimer（毫秒为单位）

• 单个字符

• char（1字节）

3.常用关键字

• 数据类型关键字：int，byte，long，etc
• 控制语句关键字：if，else
• 存储类型关键字：static。extern
• 其他关键字：const，message

4.全局变量与局部变量

全局变量

• 在variables部分声明全局变量
• 可通过直接赋值进行初始化，如果没有初始化，编译器自动初始化为0
• 全局变量的作用域：整个CAPL文件以及与此文件有链接的其他CAPL文件

局部变量

• 局部变量被静态地创建，初始化只在程序题启动时执行，再次进入程序，局部变量被假定是上一次跳出程序时的值。
• 局部变量的作用域：当前函数体范围内。

5.复合类型

结构struct

• 结构体名在程序中必须唯一
• 简单类型、枚举类型或者其他的结构都可以作为结构体的成员

枚举enum

• 枚举的成员名必须唯一（有替代隐藏数据库中同名的报文和信号的风险）
• 如果没有在声明枚举的同时对成员进行赋值，则编译器将按照成员成名的顺序对成员进行初始化（第一个为0，往后依次加1）

数组array

• CAPL直接用字符串初始化字符数组的行为
• CAPL支持多为数组
• CAPL通过内建函数elCount（数组名）来或得数组成员的个数

6.其他类型

报文

• 使用关键字message来声明一个报文变量，默认CAN报文
• 声明报文变量，有数据库支撑时，完整的声明应包含message ID or message name
• Message ID以x结尾的ID表示扩展帧
• *表示这条报文在声明时还不含有CAN ID

诊断报文

• 通过诊断请求和诊断相应两个对象来实现和ECU之间的诊断服务交互
• 在声明诊断对象时进行初始化

系统变量

• 系统变量用来描述某种特殊状态（例如某种事件的触发）或者记录测量数据

• 可通过系统定义和用户自定义系统变量

• 系统变量的作用域在其命名空间内
  定时器

• CAPL提供了两种定时器变量timer基于秒，msTimer基于毫秒

总结

在本篇中简单介绍了一下CAPL的信息，对其中的结构和变量有了初步了解。